{"id":16018,"date":"2026-02-26T00:33:10","date_gmt":"2026-02-25T22:33:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?page_id=16018"},"modified":"2026-02-26T00:44:03","modified_gmt":"2026-02-25T22:44:03","slug":"oskar","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/oskar\/","title":{"rendered":"OSKAR"},"content":{"rendered":"

\"Markus<\/a><\/div><\/div>
Markus Knitt<\/span>Wissenschaftlicher Mitarbeiter<\/span><\/div><\/div>
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OSKAR<\/p><\/h1><\/div>

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OSKAR\u00a0– \u00d6kologische Selektive Kultivierung und Ausd\u00fcnnung von Apfelb\u00e4umen durch Robotik<\/p>\n

Forschungsbereich: K\u00fcnstliche Intelligenz und Robotik im Obstanbau<\/p>\n

Gef\u00f6rdert durch: Bundesministerium f\u00fcr Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) im Rahmen der F\u00f6rderlinie \u201eDigital GreenTech \u2013 Umwelttechnik trifft Robotik\u201c<\/p>\n

In Zusammenarbeit mit:<\/p>\n

Fraunhofer IFAM<\/a> (Projektkoordination),<\/p>\n

Technische Universit\u00e4t Hamburg<\/a> (Institut f\u00fcr Technische Logistik),<\/p>\n

digital workbench GmbH<\/a>,<\/p>\n

Obstbauversuchsring des Alten Landes e. V. (OVR)<\/a><\/p>\n

Laufzeit des Projekts: 11\/2025 bis 10\/2027<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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\u00dcBER DAS PROJEKT
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Das Forschungsprojekt\u00a0OSKAR\u00a0verfolgt das Ziel, den Obstbau durch den Einsatz intelligenter, robotischer Systeme nachhaltiger und ressourcenschonender zu gestalten.<\/p>\n

Im Mittelpunkt steht die Entwicklung eines autonomen Robotersystems, das Bl\u00fcten und Fr\u00fcchte an Apfelb\u00e4umen mechanisch ausd\u00fcnnt \u2013 also \u00fcberz\u00e4hlige Bl\u00fcten oder Fr\u00fcchte gezielt entfernt, um Qualit\u00e4t und Gleichm\u00e4\u00dfigkeit der Ernte zu verbessern.<\/p>\n

Bisher erfolgt diese Behangsregulierung h\u00e4ufig mit chemischen Pflanzenschutzmitteln.\u00a0OSKAR\u00a0m\u00f6chte diese Verfahren durch eine pr\u00e4zise, KI-basierte Mechanisierung ersetzen. Damit k\u00f6nnen j\u00e4hrlich bis zu 17 Tonnen Pflanzenschutzmittel eingespart und die CO\u2082-Emissionen im Apfelanbau um rund 3.500 Tonnen reduziert werden.<\/p>\n

Im Projekt OSKAR wird ein digitaler Zwilling des Apfelbaumbestands entwickelt. Dazu erfassen Kameras, Sensoren und 3D-Systeme die Baumstruktur, Bl\u00fcten und Fr\u00fcchte aus verschiedenen Perspektiven. Auf Basis dieser Daten erstellt das System ein 3D-Modell der Baumgeometrie, erkennt mithilfe von K\u00fcnstlicher Intelligenz einzelne Bl\u00fcten und berechnet zielgerichtete Aktionskarten, die den Roboter bei der pr\u00e4zisen Ausd\u00fcnnung steuern.<\/p>\n

Das Institut f\u00fcr Technische Logistik (TUHH) arbeitet dabei an den Grundlagen f\u00fcr:<\/p>\n

* 3D-Rekonstruktion und visuelle Umfelderfassung,<\/p>\n

* KI-basierte Objekterkennung und Segmentierung von Bl\u00fcten,<\/p>\n

* Erstellung informationsgetriebener Auftragskarten,<\/p>\n

* sowie die \u00f6kologische Bewertung des Gesamtsystems hinsichtlich Energie- und Ressourceneinsatz.<\/p>\n

Mit\u00a0OSKAR\u00a0entsteht ein neuartiges, ressourcenschonendes Verfahren, das den Einsatz von Chemikalien im Obstbau deutlich verringert, die Biodiversit\u00e4t st\u00e4rkt und gleichzeitig eine gleichm\u00e4\u00dfigere, qualitativ hochwertige Ernte erm\u00f6glicht.<\/p>\n

Die TUHH untersucht erg\u00e4nzend die \u00f6kologischen Auswirkungen des Robotereinsatzes und bewertet die Umweltvorteile gegen\u00fcber konventionellen Verfahren im Rahmen einer ganzheitlichen \u00d6kobilanz.<\/p>\n

Das Projekt\u00a0OSKAR\u00a0soll den Weg bereiten f\u00fcr eine neue Generation von Pr\u00e4zisionsrobotern im Obstbau, die durch intelligente Sensorik, KI-Modelle und gezielte Aktorik zur Verringerung des chemischen Einsatzes und zur Effizienzsteigerung in der Landwirtschaft beitragen.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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Projekt-Website
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Zur OSKAR Website<\/span><\/i><\/a><\/div><\/div><\/div>
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