{"id":3119,"date":"2022-07-26T12:14:46","date_gmt":"2022-07-26T10:14:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?page_id=3119"},"modified":"2022-07-28T07:58:28","modified_gmt":"2022-07-28T05:58:28","slug":"lernbrett-mit-foerdertechnik-und-greifarm-fuer-das-seminar-technische-logistik","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lernbrett-mit-foerdertechnik-und-greifarm-fuer-das-seminar-technische-logistik\/","title":{"rendered":"Lernbrett mit F\u00f6rdertechnik und Greifarm f\u00fcr das Seminar Technische Logistik"},"content":{"rendered":"

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F<\/span>\u00fcr das Seminar \u201eLabor Technische Logistik\u201c entwickelt unsere Werkstatt ein Lernbrett f\u00fcr die Studenten*innen.<\/p>\n

Darauf befindet sich ein F\u00f6rderband mit Sensorik:<\/p>\n

Die Studenten lernen dabei das Zusammenspiel zwischen Sensoren, Motoren und industrieller Steuerung kennen.<\/p>\n

Unterschiedlich gro\u00dfe Objekte werden durch Sensoren und eine Kamera ausgemessen. Gleichzeitig werden die Positionen der Objekte selbst bestimmt. Basierend auf diesen Informationen wird der Roboter angesteuert und die Objekte werden sortiert.<\/p>\n

Das F\u00f6rderband wurde in unserer Werkstatt konstruiert: Der erste Teil des Bandes bewegt sich \u00fcber Rollen und einem Gleitbett aus PLA, welches im 3D-Drucker<\/a> erstellt wurde. Bei den Rollelementen wurde ein Kugellager installiert. Der zweite Teil des Bandes l\u00e4uft mit Getrieberad und Unterst\u00fctzungsrollen, so dass es ger\u00e4uscharmer l\u00e4uft im Vergleich zum ersten Teil des Bandes.<\/p>\n

Ebenfalls konstruierte unsere Werkstatt einen Greifarm, der auf dem Lernbrett zu finden ist:<\/p>\n

Der Greifarm l\u00e4uft mit Servomotoren und dient dazu, Objekte an einer bestimmten Position zu erfassen und an einer anderen Stelle in der richtigen Position abzulegen.<\/p>\n

Hier unterst\u00fctzt der Vakuumgreifer: Die Vakuumpumpe saugt die Bauteile an, um sie zu transportieren und an anderer Stelle wieder abzulegen. Der Greifarm wird durch einen Arduino Mega 2560<\/a> und einen Motortreiber gesteuert.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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Ansprechpartner<\/h5><\/div>
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Yevgen Blank<\/a>
\nStaatlich gepr\u00fcfter Techniker<\/p>\n

E-Mail: yevgen.blank@tuhh.de<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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