{"id":3130,"date":"2022-07-26T13:06:05","date_gmt":"2022-07-26T11:06:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?page_id=3130"},"modified":"2022-08-04T11:24:22","modified_gmt":"2022-08-04T09:24:22","slug":"lernbrett-fuer-das-seminar-technische-logistik","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lernbrett-fuer-das-seminar-technische-logistik\/","title":{"rendered":"Lernbrett f\u00fcr das Seminar Technische Logistik"},"content":{"rendered":"

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M<\/span>it diesem \u201eLernbrett\u201c, welches f\u00fcr das Sommersemester-Seminar \u201eTechnische Logistik\u201c von unserer Werkstatt entwickelt wurde, erlernen die Studenten das Programmieren einer Industrie-\/Motorsteuerung.<\/p>\n

Fokus dabei liegt auf der Programmierung und Steuerung eines L\u00fcftermotors:<\/p>\n

Zun\u00e4chst lernen die Studenten mit diesen \u00dcbungsbrettern die Steuerung der Firma ifm electronic<\/a> und AS-Interface Kommunikation kennen. Die Programmierung der Steuerung erfolgt mit der Automatisierungssoftware<\/span> Codesys<\/a> in den Sprachen FUP und ST, welche den Studenten mit Hilfe des Lernbretts vorgestellt werden. Gleichfalls erlernen sie, die Geschwindigkeit eines L\u00fcfters zu steuern und zu regeln.\u00a0 Auf dem Bildschirm k\u00f6nnen sie dann die Auslastung des L\u00fcfters und die zeitliche \u00c4nderung der Geschwindigkeit identifizieren.<\/p>\n

Auf unserer Facebook-Seite finden Sie weitere Motive zum Lernbrett: Link<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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G<\/span>er\u00e4te auf dem Lernbrett<\/p>\n

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Auf dem Lernbrett befinden sich: ein Kontroller<\/strong> (1)<\/strong>, ein Tastermodul<\/strong> (3<\/strong>), ein Digitaleingangsmodul (5)<\/strong>, eine Lichtschranke<\/strong> (7)<\/strong>, ein Analogausgangsmodul (4)<\/strong>, ein L\u00fcftersteuerungsmodul<\/strong> (8)<\/strong> und ein PC-L\u00fcfter (6)<\/strong>. Im Schaltkasten sind noch weitere Module eingebaut, z.B. die Spannungsversorgung f\u00fcr den Kontroller und die ASI-Module. F\u00fcr das L\u00fcftersteuerungsmodul wurde ein Arduino<\/a> Nano 8 Bit-Mikrokontroller<\/strong> (8)<\/strong> benutzt.<\/p>\n

Kontroller AC402S (1): <\/strong>Der ifm Kontroller AC402S<\/strong> <\/a>ist mit einer integrierten Feldbus-Schnittstelle und einer Safety SPS ausgestattet. Es zeichnet ihn ein zuverl\u00e4ssiger und schneller Datenaustausch mit der Sensor-Aktor-Ebene aus. Er besitzt ein Farbdisplay f\u00fcr die Status Anzeige aller ASi-Slaves und eine einfache und komfortable Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose.<\/p>\n

AS-Interface (2): <\/strong>Zum Datentransfer zwischen dem Kontroller und den Modulen nutzen wir ein AS-Interface<\/a>. Das AS-Interface ist ein Single-Master-System, d.h. ein Master kontaktiert zyklisch alle projektierten Slave-Module und tauscht mit ihnen Ein- und Ausgangsdaten aus. Der Master kommuniziert mit einem seriellen \u00dcbertragungsprotokoll mit den Teilnehmern. Jeder Slave bekommt eine eindeutige Adresse zugewiesen. Es k\u00f6nnen pro Master maximal 62 Teilnehmer angeschlossen werden. Ein zweiadriges gelbes Flachbandkabel dient gleichzeitig als Spannungsversorgung f\u00fcr die Kommunikationselektronik und f\u00fcr Teilnehmer mit niedrigem Strombedarf wie zum Beispiel der Lichtschranke (7)<\/strong>.<\/p>\n

Codesys <\/strong>(Eigenschreibweise CODESYS<\/a>, fr\u00fcher CoDeSys): ist eine integrierte Entwicklungsumgebung f\u00fcr Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) nach dem IEC 61131-3 Standard f\u00fcr die Applikationsentwicklung in der Industrieautomation.<\/p>\n

Programmiersprachen FUP und ST:<\/strong><\/p>\n

FUP: <\/strong>Die M\u00f6glichkeit, die Programmierung grafisch vorzunehmen, gibt es auch mit dem Funktionsplan, kurz FUP genannt. Hierbei werden Bausteine mit Symbolen benutzt, die aus der booleschen Algebra bekannt sind und in Blockdarstellung abgebildet. So wird auch bei komplexen Funktionen der logische Aufbau eines SPS-Programms \u00fcbersichtlich dargestellt. Besonders Anf\u00e4nger beginnen die ersten Programmierschritte mit FUP, da das Verhalten von Ein- und Ausg\u00e4ngen so am besten nachvollziehbar ist. Die Programmierung mit FUP ist in der Programmiernorm 61131-3, neben weiteren als ein Standard festgelegt.<\/p>\n

ST: <\/strong>Der strukturierte Text ist eine Programmiersprache f\u00fcr Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS). Die Norm EN 61131-3 legt neben anderen auch den Sprachumfang von ST fest. ST bietet mehr Strukturierungsm\u00f6glichkeiten als\u00a0AWL<\/a> und l\u00f6st diese daher immer mehr ab. Komplexe Algorithmen und mathematische Funktionen lassen sich in ST \u00fcbersichtlicher und schneller programmieren, als im FUP.<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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