{"id":3219,"date":"2022-07-27T12:58:38","date_gmt":"2022-07-27T10:58:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?page_id=3219"},"modified":"2022-11-17T14:16:36","modified_gmt":"2022-11-17T12:16:36","slug":"lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/","title":{"rendered":"Lavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug)"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a><\/div><\/div>
\"\"<\/a><\/div><\/div>
\"\"<\/a><\/div><\/div>
<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>
L<\/span>\n
\n

avisa Software<\/p>\n

Die Software und das Modell sind eine Eigenentwicklung im Institut: Es ist ein Shopfloor-Management-System, welches f\u00fcr die Information im Bereich der Montage bzw. Verbauung der Einzelteile der Firma Jungheinrich AG <\/a>dient.<\/p>\n<\/div>\n

Der Greifarm l\u00e4uft mit Servomotoren und dient dazu, Objekte an einer bestimmten Position zu erfassen und an einer anderen Stelle in der richtigen Position abzulegen.<\/p>\n

Hier unterst\u00fctzt der Vakuumgreifer: Die Vakuumpumpe saugt die Bauteile an, um sie zu transportieren und an anderer Stelle wieder abzulegen. Der Greifarm wird durch einen Arduino Mega 2560<\/a> und einen Motortreiber gesteuert.<\/p>\n<\/div>

F<\/span>\n
\n

TF \u2013 Fahrerloses Transportsystem<\/p>\n

Wie funktioniert die Datenauswertung \u00fcber das FTF-Modell?<\/p>\n

Das FTF-Modell verfolgt die schwarze Linie\u00a0 und liest dabei die Daten \u00fcber den integrierten RFID-Transponder<\/a> aus. Es sendet seine Position \u00fcber das offene Netzwerkprotokoll \u201eMessage Queuing Telemetry Transport<\/span><\/span>\u201c (MQTT) zum Raspberry Pi MQTT Broker, der die Daten empf\u00e4ngt und auswertet.<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i><\/div>
Ansprechpartner<\/h5><\/div>
<\/div>
\n

Yevgen Blank<\/a>

\nStaatlich gepr\u00fcfter Techniker<\/span><\/p>\n

E-Mail: <\/span>yevgen.blank@tuhh.de<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"100-width.php","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-3219","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nLavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug) - Institut f\u00fcr Technische Logistik<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Software und Modell: Eigenentwicklung im Institut. Es ist ein Shopfloor-Management-System f\u00fcr Montage bzw. Verbauung von Einzelteilen\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Lavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug) - Institut f\u00fcr Technische Logistik\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Software und Modell: Eigenentwicklung im Institut. Es ist ein Shopfloor-Management-System f\u00fcr Montage bzw. Verbauung von Einzelteilen\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Institut f\u00fcr Technische Logistik\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/ITLTUHH\/\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-11-17T12:16:36+00:00\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@ITL_TUHH\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Gesch\u00e4tzte Lesezeit\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"9\u00a0Minuten\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/\",\"name\":\"Lavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug) - Institut f\u00fcr Technische Logistik\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#website\"},\"datePublished\":\"2022-07-27T10:58:38+00:00\",\"dateModified\":\"2022-11-17T12:16:36+00:00\",\"description\":\"Software und Modell: Eigenentwicklung im Institut. Es ist ein Shopfloor-Management-System f\u00fcr Montage bzw. Verbauung von Einzelteilen\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"de\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Startseite\",\"item\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Lavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug)\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/\",\"name\":\"Institut f\u00fcr Technische Logistik\",\"description\":\"Willkommen beim Institut f\u00fcr Technische Logistik der TU Hamburg!\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"de\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#organization\",\"name\":\"Institut f\u00fcr Technische Logistik\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Logo_ITL_blau_2018-06-12_kl-1.gif\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Logo_ITL_blau_2018-06-12_kl-1.gif\",\"width\":47,\"height\":44,\"caption\":\"Institut f\u00fcr Technische Logistik\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.facebook.com\/ITLTUHH\/\",\"https:\/\/x.com\/ITL_TUHH\",\"https:\/\/www.instagram.com\/itlhamburg\/\",\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCjfr0QytTA29dJInXSUQz8w\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Lavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug) - Institut f\u00fcr Technische Logistik","description":"Software und Modell: Eigenentwicklung im Institut. Es ist ein Shopfloor-Management-System f\u00fcr Montage bzw. Verbauung von Einzelteilen","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/","og_locale":"de_DE","og_type":"article","og_title":"Lavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug) - Institut f\u00fcr Technische Logistik","og_description":"Software und Modell: Eigenentwicklung im Institut. Es ist ein Shopfloor-Management-System f\u00fcr Montage bzw. Verbauung von Einzelteilen","og_url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/","og_site_name":"Institut f\u00fcr Technische Logistik","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/ITLTUHH\/","article_modified_time":"2022-11-17T12:16:36+00:00","twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@ITL_TUHH","twitter_misc":{"Gesch\u00e4tzte Lesezeit":"9\u00a0Minuten"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/","url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/","name":"Lavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug) - Institut f\u00fcr Technische Logistik","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#website"},"datePublished":"2022-07-27T10:58:38+00:00","dateModified":"2022-11-17T12:16:36+00:00","description":"Software und Modell: Eigenentwicklung im Institut. Es ist ein Shopfloor-Management-System f\u00fcr Montage bzw. Verbauung von Einzelteilen","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/#breadcrumb"},"inLanguage":"de","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/lavisa-software-und-ftf-modell-fahrerloses-transportfahrzeug\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Startseite","item":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Lavisa Software und FTF-Modell (fahrerloses Transportfahrzeug)"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#website","url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/","name":"Institut f\u00fcr Technische Logistik","description":"Willkommen beim Institut f\u00fcr Technische Logistik der TU Hamburg!","publisher":{"@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"de"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#organization","name":"Institut f\u00fcr Technische Logistik","url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"de","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Logo_ITL_blau_2018-06-12_kl-1.gif","contentUrl":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Logo_ITL_blau_2018-06-12_kl-1.gif","width":47,"height":44,"caption":"Institut f\u00fcr Technische Logistik"},"image":{"@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/ITLTUHH\/","https:\/\/x.com\/ITL_TUHH","https:\/\/www.instagram.com\/itlhamburg\/","https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCjfr0QytTA29dJInXSUQz8w"]}]}},"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3219","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3219"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3219\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4283,"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3219\/revisions\/4283"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3219"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}