![\"\"](\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/TUH_0261b-1-scaled.jpg\" "\\"TUH_0261b\\"")
<\/a><\/div><\/div><\/a><\/div><\/div><\/a><\/div><\/div><\/a><\/div><\/div>U<\/span>nser F\u00f6rdertechnikrundlauf ist eine Spende der<\/span><\/span> Firma SSI Sch\u00e4fer Graz<\/a> und wurde technisch ausgebaut durch die Ger\u00e4te des Herstellers ifm electronic gmbh <\/a>.<\/span><\/p>\n Er wird haupts\u00e4chlich in der Lehre eingesetzt.<\/span><\/p>\n Die Studenten sehen und verstehen so, wie ein F\u00f6rdertechnikrundlauf in der Praxis funktioniert: Sie lernen die Bestandteile, die Industriesteuerung, die Sensorik, den Barcode, die 3D-Kamera und die Lichtschranke kennen.<\/span><\/p>\n Die F\u00f6rdertechnik kommt in der Vorlesung Technische Logistik und im Labor Technische Logistik und Automatisierung zum Einsatz.<\/span><\/p>\n \n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div> D<\/span><\/span>ie Ger\u00e4te auf dem F\u00f6rdertechnikrundlauf<\/p>\n Auf dem \u00dcbersichtsplan sind folgende Ger\u00e4te dargestellt: Kontroller, zwei Tastermodule, 52 Lichtschranken, 13 Analogausgangsmodule und 13 Power Supply f\u00fcr 48 Motoren, zwei RFID Scanner sowie zwei Not-Stop-Taster.<\/p>\n Im Schaltkasten sind weitere Module eingebaut. Dort befinden sich u.a. 13 Eingangsmodule f\u00fcr die Lichtschranken, FI-Schutzschalter, Leitungsschutzschalter und die Spannungsversorgungen f\u00fcr den Kontroller und die Asi-Module.<\/p>\n Kontroller AC402S<\/span><\/u><\/p>\n Der <\/span>Kontroller AC402S<\/a> ist mit einer integrierten Feldbus-Schnittstelle und einer Safety SPS ausgestattet. Es zeichnet ihn ein zuverl\u00e4ssiger und schneller Datenaustausch mit der Sensor-Aktor-Ebene aus. Er besitzt einen Farbbildschirm f\u00fcr die Status-Anzeige aller ASi Slaves und eine einfache und komfortable Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose.<\/span><\/p>\n Aktuator-Sensor (AS)-Interface<\/span><\/u> Zum Datentransfer zwischen dem Kontroller und den Modulen nutzen wir ein <\/span>Aktuator-Sensor (AS)-Interface<\/a>. Das AS-Interface ist ein Single-Master-System, d.h. ein Master kontaktiert zyklisch alle projektierten Slave Module und tauscht mit ihnen Ein- und Ausgangsdaten aus. Der Master kommuniziert mit einem seriellen \u00dcbertragungsprotokoll mit den Teilnehmern. Jeder Slave bekommt eine eindeutige Adresse zugewiesen. Es k\u00f6nnen pro Master maximal 62 Teilnehmer angeschlossen werden. Ein zweiadriges gelbes Flachbandkabel dient gleichzeitig als Spannungsversorgung f\u00fcr die Kommunikationselektronik und f\u00fcr Teilnehmer mit niedrigem Strombedarf wie zum Beispiel der Lichtschranke.<\/span><\/p>\n Externe Stromversorgung<\/span><\/u><\/p>\n Die Motoren ben\u00f6tigen eine externe Stromversorgung, da sie mehr Strom ben\u00f6tigen als das Analogmodul bieten kann. Die externe Stromversorgung muss \u00fcber ein Relais am Safety Ausgang des Kontrollers angesteuert werden<\/p>\n Codesys<\/span><\/u><\/p>\n Codesys <\/a>(Eigenschreibweise CODESYS, fr\u00fcher CoDeSys) ist eine integrierte Entwicklungsumgebung f\u00fcr Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) nach dem IEC 61131-3 Standard f\u00fcr die Applikationsentwicklung in der Industrieautomation.<\/span><\/p>\n Programmiersprachen Funktionsplan (FUP) und Strukturierter Text (ST)<\/span><\/u><\/p>\n Funktionsplan (FUP)<\/a>: Die M\u00f6glichkeit, die Programmierung grafisch vorzunehmen, gibt es auch mit dem Funktionsplan, kurz FUP genannt. Hierbei werden Bausteine mit Symbolen benutzt, die aus der booleschen Algebra bekannt sind und in Blockdarstellung abgebildet. So wird auch bei komplexen Funktionen der logische Aufbau eines SPS-Programms \u00fcbersichtlich dargestellt. Besonders Anf\u00e4nger beginnen die ersten Programmierschritte mit FUP, da das Verhalten von Ein- und Ausg\u00e4ngen so am besten nachvollziehbar ist. Die Programmierung mit FUP ist in der Programmiernorm 61131-3, neben weiteren als ein Standard festgelegt.<\/span><\/p>\n Strukturierter Text (ST)<\/a>: Der strukturierte Text ist eine Programmiersprache f\u00fcr Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS). Die Norm EN 61131-3 legt neben anderen auch den Sprachumfang von ST fest. ST bietet mehr Strukturierungsm\u00f6glichkeiten als <\/span>AWL<\/a> und l\u00f6st diese daher immer mehr ab. Komplexe Algorithmen und mathematische Funktionen lassen sich in ST \u00fcbersichtlicher und schneller programmieren, als im FUP.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div> 3D-Sensor O3D302<\/span><\/u><\/p>\n 3D-Sensor O3D302<\/a> des Herstellers <\/span>ifm electronic gmbh<\/a>: Der Sensor verf\u00fcgt \u00fcber Funktionen zur Vermessung quaderf\u00f6rmiger Objekte, F\u00fcllstandskontrolle von Beh\u00e4ltern sowie Vollst\u00e4ndigkeits\u00fcberpr\u00fcfung gleichf\u00f6rmig <\/span>bef\u00fcllter Gebinde. Er sich insbesondere f\u00fcr den Einsatz in der Lager- und F\u00f6rdertechnik.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div> Ifm Vision Assistant \u2013 Die Software zum Parametrisieren und \u00dcberwachen: Sie dient zur Einrichtung der Sensorapplikationen, zum Testen der Parameter auf Richtigkeit sowie zur \u00dcberwachung laufender Anwendungen<\/span>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\u00dcbersichtsplan-F\u00f6rdertechnik<\/h6><\/div><\/div>
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