{"id":4239,"date":"2022-11-14T13:23:32","date_gmt":"2022-11-14T11:23:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?page_id=4239"},"modified":"2024-01-10T10:36:47","modified_gmt":"2024-01-10T08:36:47","slug":"robotik-labor","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/","title":{"rendered":"Robotik-Labor"},"content":{"rendered":"

\"Martin<\/a><\/div><\/div>
Martin Sliwinski<\/span>Wissenschaftlicher Mitarbeiter<\/span><\/div><\/div>
<\/div>
<\/a><\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

ROBOTIK-LABOR<\/p><\/h2><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/div><\/div>

Forschungsprojekt<\/strong>: Robotik-Labor<\/p>\n

Forschungsbereich<\/strong>: Mobile Robotik<\/p>\n

In Zusammenarbeit mit: <\/strong>Fraunhofer CML<\/a><\/p>\n

Beginn des Projekts<\/strong>: 01.11.2021<\/p>\n

Ende des Projekts<\/strong>: 30.04.2023<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/div><\/div><\/span>

\u00dcBER DAS PROJEKT
\n<\/span><\/h2><\/span>
<\/div><\/div><\/div>

Ziel des Projektes RoboLab ist der Aufbau eines Robotiklabors f\u00fcr die Untersuchung verschiedenster Forschungsfragen rund um die (Hafen)-Robotik, Lokalisierung und Steuerungsarchitektur. Das Labor stellt daf\u00fcr eine \u00e4u\u00dferst flexible Infrastruktur bereit, die es erm\u00f6glicht, mit geringem Implementierungsaufwand neue Systeme zu integrieren und zu erforschen.<\/p>\n

Kern des Robotiklabors ist der Leitstand, welcher f\u00fcr die Steuerung und Kommunikation der Roboter verantwortlich ist und die Schnittstelle aller Systeme bildet. Durch die Verwendung der standardisierten Kommunikationsschnittstelle VDA5050 wird die Inbetriebnahme und Interoperabilit\u00e4t von Robotersystemen verschiedener Hersteller sichergestellt. Eine umfangreiche Benutzeroberfl\u00e4che erm\u00f6glicht dem Nutzer die detaillierte Definition und \u00dcberwachung von Experimenten und Auftr\u00e4gen.<\/p>\n

Derzeit werden die beiden Roboterplattformen Jackal und Husky des Herstellers Clearpath<\/a> f\u00fcr die Handhabung und den Transport von Beh\u00e4ltern verwendet, wof\u00fcr diese mit diversen Sensoren und einem 6-Achs-Roboterarm ausgestattet wurden.<\/p>\n

F\u00fcr Forschungsfragen zur autonomen Inspektion wird der Laufroboter Spot der Firma Boston-Dynamics verwendet. Dieser wird mit einem terrestrischen Laserscanner und einer Themalkamera ausgestattet und ist damit in der Lage, hochgenaue Umgebungsscans sowie Temperaturmessungen durchzuf\u00fchren.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-4239","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nRobotik-Labor - Institut f\u00fcr Technische Logistik<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Projekte: Aufbau eines Robotiklabors f\u00fcr die Untersuchung verschiedenster Forschungsfragen\/Robotik, Lokalisierung und Steuerungsarchitektur\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robotik-Labor - Institut f\u00fcr Technische Logistik\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Projekte: Aufbau eines Robotiklabors f\u00fcr die Untersuchung verschiedenster Forschungsfragen\/Robotik, Lokalisierung und Steuerungsarchitektur\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Institut f\u00fcr Technische Logistik\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/ITLTUHH\/\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-01-10T08:36:47+00:00\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@ITL_TUHH\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Gesch\u00e4tzte Lesezeit\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"8\u00a0Minuten\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/\",\"name\":\"Robotik-Labor - Institut f\u00fcr Technische Logistik\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#website\"},\"datePublished\":\"2022-11-14T11:23:32+00:00\",\"dateModified\":\"2024-01-10T08:36:47+00:00\",\"description\":\"Projekte: Aufbau eines Robotiklabors f\u00fcr die Untersuchung verschiedenster Forschungsfragen\/Robotik, Lokalisierung und Steuerungsarchitektur\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"de\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Startseite\",\"item\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Robotik-Labor\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/\",\"name\":\"Institut f\u00fcr Technische Logistik\",\"description\":\"Willkommen beim Institut f\u00fcr Technische Logistik der TU Hamburg!\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"de\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#organization\",\"name\":\"Institut f\u00fcr Technische Logistik\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Logo_ITL_blau_2018-06-12_kl-1.gif\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Logo_ITL_blau_2018-06-12_kl-1.gif\",\"width\":47,\"height\":44,\"caption\":\"Institut f\u00fcr Technische Logistik\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.facebook.com\/ITLTUHH\/\",\"https:\/\/x.com\/ITL_TUHH\",\"https:\/\/www.instagram.com\/itlhamburg\/\",\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCjfr0QytTA29dJInXSUQz8w\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Robotik-Labor - Institut f\u00fcr Technische Logistik","description":"Projekte: Aufbau eines Robotiklabors f\u00fcr die Untersuchung verschiedenster Forschungsfragen\/Robotik, Lokalisierung und Steuerungsarchitektur","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/","og_locale":"de_DE","og_type":"article","og_title":"Robotik-Labor - Institut f\u00fcr Technische Logistik","og_description":"Projekte: Aufbau eines Robotiklabors f\u00fcr die Untersuchung verschiedenster Forschungsfragen\/Robotik, Lokalisierung und Steuerungsarchitektur","og_url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/","og_site_name":"Institut f\u00fcr Technische Logistik","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/ITLTUHH\/","article_modified_time":"2024-01-10T08:36:47+00:00","twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@ITL_TUHH","twitter_misc":{"Gesch\u00e4tzte Lesezeit":"8\u00a0Minuten"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/","url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/","name":"Robotik-Labor - Institut f\u00fcr Technische Logistik","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#website"},"datePublished":"2022-11-14T11:23:32+00:00","dateModified":"2024-01-10T08:36:47+00:00","description":"Projekte: Aufbau eines Robotiklabors f\u00fcr die Untersuchung verschiedenster Forschungsfragen\/Robotik, Lokalisierung und Steuerungsarchitektur","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/#breadcrumb"},"inLanguage":"de","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/robotik-labor\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Startseite","item":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Robotik-Labor"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#website","url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/","name":"Institut f\u00fcr Technische Logistik","description":"Willkommen beim Institut f\u00fcr Technische Logistik der TU Hamburg!","publisher":{"@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"de"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#organization","name":"Institut f\u00fcr Technische Logistik","url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"de","@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Logo_ITL_blau_2018-06-12_kl-1.gif","contentUrl":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/Logo_ITL_blau_2018-06-12_kl-1.gif","width":47,"height":44,"caption":"Institut f\u00fcr Technische Logistik"},"image":{"@id":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/ITLTUHH\/","https:\/\/x.com\/ITL_TUHH","https:\/\/www.instagram.com\/itlhamburg\/","https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCjfr0QytTA29dJInXSUQz8w"]}]}},"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4239","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4239"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4239\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14151,"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4239\/revisions\/14151"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www3.tuhh.de\/itl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4239"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}