{"id":27,"date":"2024-12-19T14:53:03","date_gmt":"2024-12-19T13:53:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/?page_id=27"},"modified":"2026-02-10T14:12:07","modified_gmt":"2026-02-10T13:12:07","slug":"projekt-historie","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/","title":{"rendered":"TaBuLA"},"content":{"rendered":"\n

Aufbau eines Testzentrums f\u00fcr automatisiert verkehrende Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg<\/h2>\n\n\n\n
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\"Cover<\/figure>
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Den Endbericht zum Projekt
TaBuLa
k\u00f6nnen Sie hier einsehen:
Technische Universit\u00e4t Hamburg (2021):
Endbericht des Projektes<\/strong>
TaBuLa<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Zitierlink: https:\/\/doi.org\/10.15480\/882.3611<\/a><\/p>\n\n\n\n

(Lizenz: https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/<\/a>)
<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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\"Zeichnung<\/figure>
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Hier geht es zum Erkl\u00e4r-Video<\/strong>
des TaBuLa-Shuttles.
Ver\u00f6ffentlicht auf Youtube am 09.10.2019:
https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=4NQijiIR3f8<\/a><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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Der Beginn im Jahr 2017<\/h2>\n\n\n\n

Ob historische Zentren von Kleinst\u00e4dten, gro\u00dffl\u00e4chige suburbane Eigenheimsiedlungen oder l\u00e4ndliche R\u00e4ume \u2013 viele Raumkategorien stellen den Betrieb des konventionellen \u00f6ffentlichen Personenverkehrs vor erhebliche Herausforderungen. Die Idee zum Projekt TaBuLa wurde im Jahr 2017 als m\u00f6gliche L\u00f6sung f\u00fcr die Besonderheiten im l\u00e4ndlichen Raum direkt vor Ort im Kreis Herzogtum Lauenburg geboren. Im Forschungsprojekt sollten Potenziale und Hemmnisse beim Einsatz automatisierter und vernetzter Fahrzeuge im \u00d6PNV untersucht werden, indem eine Testumgebung f\u00fcr autonome Busverkehre implementiert werden sollte. Diese wurde in der Stadt Lauenburg\/Elbe im Kreis Herzogtum Lauenburg aufgebaut, die exemplarisch f\u00fcr die Kategorie der Kleinst\u00e4dte in l\u00e4ndlich gepr\u00e4gten R\u00e4umen steht, damit die Projektergebnisse \u00fcbertragbar sind. Gleichzeitig bietet die Stadt Lauenburg\/Elbe spannende Herausforderungen, wie unregelm\u00e4\u00dfiges Gro\u00dfpflaster und schmale Gassen in der Altstadt, starke und lange Neigungen sowie eine vielbefahrene Bundesstra\u00dfe mit mehreren Ampeln. Auch die Interaktion des automatisierten Busses sollte im Rahmen von wissenschaftlichen Akzeptanz- und Begleitstudien mit Fahrg\u00e4sten und anderen Verkehrsteilnehmern ausgiebig untersucht werden.<\/p>\n\n\n\n

Die iterative Streckenimplementierung und Betriebsaufnahme in den Jahren 2019 und 2020<\/h2>\n\n\n\n

Nach der Bewilligung von F\u00f6rdermitteln im Jahr 2018 wurde als Abschluss eines europaweiten Teilnahmewettbewerbes im Juni 2019 zun\u00e4chst ein automatisiertes Fahrzeug nach Lauenburg gebracht. Das Shuttle der Firma NAVYA ist mit Hilfe von bordeigenen Akkus elektrisch angetrieben und besitzt f\u00fcr die besonderen Herausforderungen in Lauenburg einen Allradantrieb.
Zun\u00e4chst konnten der ZOB und der F\u00fcrstengarten in Lauenburg\/Elbe verbunden werden (Strecke 1). Anschlie\u00dfend wurde die Route um einen Abschnitt der Bundesstra\u00dfe B 5 \/ B 209 Berliner Stra\u00dfe mit zwei Lichtsignalanlagen erweitert (Strecke 2). In der letzten Stufe wurde die Ringlinie um die Unterstadt erg\u00e4nzt, so dass Altstadt und Oberstadt durch das Shuttle auf einer europaweit einzigartigen Strecke erschlossen wurden (Strecke 3). Fahrg\u00e4ste konnten seit Oktober 2019 kostenfrei zusteigen und das automatisierte Fahren erfahren. Das vorhandene Busliniennetz ist dabei in vollem Umfang erhalten geblieben und f\u00fcr den tempor\u00e4ren Probebetrieb um die dargestellte Fahrtroute und das Fahrzeug erg\u00e4nzt.<\/p>\n\n\n\n

\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Die Idee zur Weiterentwicklung ab 2019<\/h2>\n\n\n\n

Nachdem die Teststrecke f\u00fcr autonome Busverkehre unter realen Bedingungen errichtet und der Betrieb in den \u00d6PNV in Lauenburg\/Elbe implementiert wurde, kam die Idee auf, das Projekt TaBuLa um eine Logistikkomponente zu erweitern. Auch diese sollte dabei nat\u00fcrlich automatisiert sein. Ein Wandel vom traditionellen zum kombinierten System, bei dem Waren und Personen gemeinsam bef\u00f6rdert werden, verlangt nach neuen Mobilit\u00e4tskonzepten. Diese wurden von Januar 2020 auf dem im Projekt TaBuLa eingef\u00fchrten Testfeld unter dem Namen TaBuLa-LOG<\/strong> weiter erforscht. F\u00fcr TaBuLa-LOG ist neben Laura, einem Transportroboter, auch ein zweites Personenshuttle im Testzentrum in Lauenburg\/Elbe hinzugekommen.
Mehr zu TaBuLa-LOG erfahren Sie hier<\/a><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

And the story goes on \u2026 <\/h2>\n\n\n\n

Im Anschluss an den erfolgreichen Einsatz von Laura und den beiden Shuttles in Lauenburg\/Elbe, hat sich das Team hinter TaBuLa-LOG Gedanken gemacht, wie diese beiden Fahrzeuge miteinander vernetzt werden k\u00f6nnen. Im April 2022 wurde dann das Projekt TaBuLa-LOGplus<\/strong> gestartet, welches das Ziel hat, eine Leitstelle f\u00fcr den Transportroboter und einen konventionellen Linienbus aufzubauen (perspektivisch ein autonomes Shuttle). Diese soll dann die Grundlage f\u00fcr die effiziente Nutzung des kombinierten Systems sein und die \u00dcberwachung der Fahrzeuge erlauben. Erg\u00e4nzt wird das Ganze durch KI-basierte Methoden, welche die Koordinierung und Vernetzung optimieren, sowie Simulationen. Auch der Transportroboter Laura ist in diesem Projekt mit dabei und wird stetig weiterentwickelt.
Mehr zu TaBuLa-LOGplus erfahren Sie hier<\/a><\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Aufbau eines Testzentrums f\u00fcr automatisiert verkehrende Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg Den Endbericht zum ProjektTaBuLak\u00f6nnen Sie hier einsehen:Technische Universit\u00e4t Hamburg (2021):Endbericht des ProjektesTaBuLa. Zitierlink: https:\/\/doi.org\/10.15480\/882.3611 (Lizenz: https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/) Hier geht es zum Erkl\u00e4r-Video des TaBuLa-Shuttles.Ver\u00f6ffentlicht auf Youtube am 09.10.2019:https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=4NQijiIR3f8 Der Beginn … Weiterlesen →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":18,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-27","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"\nTaBuLA - TaBuLa bis TaBuLa-LOGplus<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"TaBuLA - TaBuLa bis TaBuLa-LOGplus\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Aufbau eines Testzentrums f\u00fcr automatisiert verkehrende Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg Den Endbericht zum ProjektTaBuLak\u00f6nnen Sie hier einsehen:Technische Universit\u00e4t Hamburg (2021):Endbericht des ProjektesTaBuLa. Zitierlink: https:\/\/doi.org\/10.15480\/882.3611 (Lizenz: https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/) Hier geht es zum Erkl\u00e4r-Video des TaBuLa-Shuttles.Ver\u00f6ffentlicht auf Youtube am 09.10.2019:https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=4NQijiIR3f8 Der Beginn … Weiterlesen →\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"TaBuLa bis TaBuLa-LOGplus\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-02-10T13:12:07+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/cropped-tabulashuttle-im-fuerstengarten_quelle-alexander-greif.1151x.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1000\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"287\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Gesch\u00e4tzte Lesezeit\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"5\u00a0Minuten\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/\",\"name\":\"TaBuLA - TaBuLa bis TaBuLa-LOGplus\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/cropped-tabulashuttle-im-fuerstengarten_quelle-alexander-greif.1151x.jpg\",\"datePublished\":\"2024-12-19T13:53:03+00:00\",\"dateModified\":\"2026-02-10T13:12:07+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"de\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/projekt-historie\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/cropped-tabulashuttle-im-fuerstengarten_quelle-alexander-greif.1151x.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/cropped-tabulashuttle-im-fuerstengarten_quelle-alexander-greif.1151x.jpg\",\"width\":1000,\"height\":287,\"caption\":\"TaBuLashuttle in blau und rot im F\u00fcerstengarten. 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