{"id":31,"date":"2024-12-19T14:54:07","date_gmt":"2024-12-19T13:54:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/?page_id=31"},"modified":"2026-02-10T13:52:08","modified_gmt":"2026-02-10T12:52:08","slug":"tabula-logplus","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/","title":{"rendered":"TaBuLa-LOGplus"},"content":{"rendered":"\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Smarte Leitstelle f\u00fcr automatisierte Transportroboter und Busse in der Stadt Lauenburg\/Elbe&nbsp;<\/h1>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"295\" height=\"418\" src=\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2026\/02\/TUHH-Endbericht-des-Forschungsvorhabens-TaBuLa-LOGplus-2025-FINAL_Seite_001-klein.jpg\" alt=\"Cover der Publikation\" class=\"wp-image-324 size-full\" srcset=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2026\/02\/TUHH-Endbericht-des-Forschungsvorhabens-TaBuLa-LOGplus-2025-FINAL_Seite_001-klein.jpg 295w, https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2026\/02\/TUHH-Endbericht-des-Forschungsvorhabens-TaBuLa-LOGplus-2025-FINAL_Seite_001-klein-212x300.jpg 212w\" sizes=\"auto, (max-width: 295px) 100vw, 295px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>Den Endbericht zum Projekt <br>TaBuLa-LOGplus <br>k\u00f6nnen Sie hier einsehen:<br>Technische Universit\u00e4t Hamburg (2025): <br><strong>Endbericht des Forschungsvorhabens <\/strong><br><strong>TaBuLa-LOGplus<\/strong>.<br>Zitierlink: <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.15480\/882.15021\">https:\/\/doi.org\/10.15480\/882.15021<\/a><br>(Lizenz: <a href=\"https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/\">https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/<\/a>)<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p>Das Projekt TaBuLa-LOGplus ist der Nachfolger der Projekte TaBuLa und TaBuLa-LOG. Es f\u00fchrt die Forschung aus den Vorg\u00e4ngerprojekten weiter. In der laufenden Phase wird der Transportroboter Laura weiterentwickelt und eine Leitstelle entwickelt, die es erm\u00f6glicht seine Mitfahrt im \u00d6PNV zu koordinieren.&nbsp; Im Rahmen der Erprobung Ff\u00e4hrt Laura in einem manuell gesteuerten Bus mit. Hauptziel des Projektes ist der Aufbau und die Erprobung einer smarten Leitstelle.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Problemstellung&nbsp;&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p>Ein Baustein f\u00fcr ein integriertes und nachhaltiges Verkehrssystem ist die Kombination von \u00f6ffentlichem Verkehr und G\u00fctertransporten. Automatisierte Busse (Personenverkehr) und Transportroboter (G\u00fctertransport) m\u00fcssen aus rechtlichen und sicherheitsrelevanten Gr\u00fcnden aktuell von nat\u00fcrlichen Personen begleitet werden. Um eine verkehrstr\u00e4ger\u00fcbergreifende, optimierte Ressourcennutzung zu erreichen, m\u00fcssen autonome Funktionen ausgebaut und interoperable Vernetzungen der Vehikel verbessert werden.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Projektziel<\/h2>\n\n\n\n<p>Das Ziel des Projekts ist die Implementierung einer prototypischen Leitstelle als Grundlage f\u00fcr die effiziente Nutzung von kombiniertem Personen- und Warentransport. Dies erfolgt auf Basis der bereits in den Projekten TaBuLa und TaBuLa-LOG implementierten Teststrecke, selbstentwickelter Transportroboter und eines konventionellen Linienbusses. Dar\u00fcber hinaus kommen KI-basierte Methoden zur Anwendung, welche die Koordinierung und Vernetzung optimieren. Weiterhin wird der Automatisierungsgrad der Transportroboter durch technische Weiterentwicklungen erh\u00f6ht.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Durchf\u00fchrung<\/h2>\n\n\n\n<p>Der Transportroboter wird hardware- und softwareseitig weiterentwickelt und mittels KI-basierter Umfelderkennung gest\u00fctzt. Die Erprobung dessen und der prototypisch implementierten Leitstelle erfolgt sowohl im Labor als auch in realer Umgebung im Mischverkehr. Das reale Testfeld demonstriert einen Use-Case, in dem ein automatisierter Transportroboter von einer Leitstelle einen Transportauftrag erh\u00e4lt und Teile der Transportroute in einem technisch aufger\u00fcsteten Bus zur\u00fccklegt. Die Skalierung des Systems wird per Simulations-Software untersucht.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Smarte Leitstelle f\u00fcr automatisierte Transportroboter und Busse in der Stadt Lauenburg\/Elbe&nbsp; Den Endbericht zum Projekt TaBuLa-LOGplus k\u00f6nnen Sie hier einsehen:Technische Universit\u00e4t Hamburg (2025): Endbericht des Forschungsvorhabens TaBuLa-LOGplus.Zitierlink: https:\/\/doi.org\/10.15480\/882.15021(Lizenz: https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/) Das Projekt TaBuLa-LOGplus ist der Nachfolger der Projekte TaBuLa und TaBuLa-LOG. &hellip; <a href=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/\">Weiterlesen <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":86,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-31","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.9 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>TaBuLa-LOGplus - TaBuLa bis TaBuLa-LOGplus<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"TaBuLa-LOGplus - TaBuLa bis TaBuLa-LOGplus\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Smarte Leitstelle f\u00fcr automatisierte Transportroboter und Busse in der Stadt Lauenburg\/Elbe&nbsp; Den Endbericht zum Projekt TaBuLa-LOGplus k\u00f6nnen Sie hier einsehen:Technische Universit\u00e4t Hamburg (2025): Endbericht des Forschungsvorhabens TaBuLa-LOGplus.Zitierlink: https:\/\/doi.org\/10.15480\/882.15021(Lizenz: https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/) Das Projekt TaBuLa-LOGplus ist der Nachfolger der Projekte TaBuLa und TaBuLa-LOG. &hellip; Weiterlesen &rarr;\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"TaBuLa bis TaBuLa-LOGplus\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-02-10T12:52:08+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/cropped-DSCF8591-Quelle-TUHH-Marko-Thiel_a-scaled-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1000\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"286\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Gesch\u00e4tzte Lesezeit\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"2\u00a0Minuten\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/\",\"name\":\"TaBuLa-LOGplus - TaBuLa bis TaBuLa-LOGplus\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/cropped-DSCF8591-Quelle-TUHH-Marko-Thiel_a-scaled-1.jpg\",\"datePublished\":\"2024-12-19T13:54:07+00:00\",\"dateModified\":\"2026-02-10T12:52:08+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"de\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/tabula-logplus\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/cropped-DSCF8591-Quelle-TUHH-Marko-Thiel_a-scaled-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/cropped-DSCF8591-Quelle-TUHH-Marko-Thiel_a-scaled-1.jpg\",\"width\":1000,\"height\":286,\"caption\":\"Foto: Laura vor dem Shuttle Bus. 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