Ende 2024 ging das Forschungsprojekt TaBuLa-LOGplus zu Ende. In dem Projekt konnten wir erfolgreich zwei autonome Transportroboter sowie eine Leitstelle fertigstellen. Die Transportroboter sind in Lauenburg\/Elbe eingesetzt worden und fuhren dort selbstst\u00e4ndig Im Rahmen des Testbetriebs mit Bussen des \u00d6PNV mit. Weiterhin wurden von Projektpartnern wissenschaftliche Analysen zu den Einfl\u00fcssen einer Roboterauslieferung auf Verkehr, Umwelt und Gesellschaft untersucht und Konzepte zur operativen Integration erstellt. Das Video soll einen kurzen Einblick in die Zielsetzung, Durchf\u00fchrung und die Ergebnisse des Projekts geben.
Ver\u00f6ffentlicht auf Youtube am 16.12.2024:
https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=csqReJhPPkU<\/a><\/p>\n\n\n\n
![\"Projekt](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2025\/03\/lauenburg2-1024x671.jpg\")
<\/figure><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
Weitere Informationen finden Sie auch auf der Website des BMDV: Wir bedanken uns bei allen Projektbeteiligten recht herzlich und freuen uns \u00fcber die gewonnenen Ergebnisse.<\/p>\n\n\n\n Video: Veranstaltung: Agenda der Abschlussveranstaltung<\/strong> Um den Austausch zwischen den verschiedenen Akteuren im Bereich mobiler Roboter im \u00f6ffentlichen Raum \u2013 darunter Hersteller, Universit\u00e4ten, Pr\u00fcfdienste, Genehmigungsbeh\u00f6rden \u2013 zu f\u00f6rdern, luden wir im Anschluss an die Veranstaltung zu einem optionalen digitalen Vernetzungstreffen in drei Themenschwerpunkten ein.<\/p>\n\n\n\n Agenda des Austauschs (optional):<\/strong> News: Zusammenfassung (aus dem Englischen \u00fcbersetzt): Bild 1: Verkehrssimulation in Aimsun<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n Bild 2: Bewegungsmuster Bus und Roboter<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n News: Von links nach rechts: Sean Maroofi, Justin Ziegenbein (beide TUHH), Andreas Scheske (VHH)<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n News: von links nach rechts: Sean Maroofi, Hannes Piepenbrink, Ineke J\u00e4ger (alle TUHH), Arne Rocksien (DREHGUT GmbH), Andreas Scheske (VHH)<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n Zusammenfassung: News: Justin Ziegenbein (links) und Hannes Piepenbrink (rechts)<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n News: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Video: Zusammenfassung: Zusammenfassung: Zusammenfassung: <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Forschungsprojekt TaBuLa-LOGplus in Lauenburg\/ Elbe Video:Ende 2024 ging das Forschungsprojekt TaBuLa-LOGplus zu Ende. In dem Projekt konnten wir erfolgreich zwei autonome Transportroboter sowie eine Leitstelle fertigstellen. Die Transportroboter sind in Lauenburg\/Elbe eingesetzt worden und fuhren dort selbstst\u00e4ndig Im Rahmen des … Weiterlesen
https:\/\/bmdv.bund.de\/SharedDocs\/DE\/Artikel\/DG\/AVF-projekte\/tabula-log-plus.html<\/a><\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nEindr\u00fccke vom Realbetrieb der TaBuLaShuttle und Lauras in Lauenburg\/Elbe<\/h2>\n\n\n\n
W\u00e4hrend der Projektlaufzeit konnten bereits einige Zwischenergebnisse ver\u00f6ffentlicht werden, die wir Ihnen sehr gerne nachfolgend pr\u00e4sentieren. Eindr\u00fccke von unserem Realbetrieb liefert au\u00dferdem ein kurzer Film.
Ver\u00f6ffentlicht auf Youtube am 08.12.2021:
https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=t1AFu5LbClk<\/a><\/p>\n\n\n\n![\"Projekt](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2025\/03\/tabula-LOG-Video-1024x622.png\")
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\n\n\n\nDas TaBuLa-LOGplus-Team l\u00e4dt zur Abschlussveranstaltung ein (12\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
Die Veranstaltung fand am 2. Dezember 2024 \u00fcber Zoom statt. In diesem Termin wurden wir die wichtigsten Erkenntnisse und Meilensteine aus drei Jahren Projektlaufzeit rund um den Aufbau einer Leitstelle f\u00fcr einen kombinierten Personen- und G\u00fctertransport mit automatisierten Transportrobotern und \u00d6PNV-Fahrzeugen pr\u00e4sentiert.<\/p>\n\n\n\n
Hauptteil:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n
Themenspezifischer Austausch in parallelen Zoom-Sessions: <\/strong><\/p>\n\n\n\n\n
(Vernetzung und Austausch aktueller Akteure im Bereich mobiler Robotik und Diskussion zuk\u00fcnftiger Aktivit\u00e4ten)<\/li>\n\n\n\n
(Vorstellung, Diskussion und Vernetzung)<\/li>\n\n\n\n
(Gespr\u00e4chsrunde zur entwickelten Bus-App und Leitstellen-Kommunikation)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\n\n\n\nSmart and innovative last-mile deliveries – An emission comparison for autonomous post-delivery robots that take the bus (10\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
Vom 21.-23. Oktober war das Projektteam von TaBuLa-LOGplus auf der Climate Week in Barcelona vertreten, um dort mit Forscher*innen, Klimaexperten und industriellen Vertreter*innen \u00fcber unsere gemeinsame Verantwortung bei der Bew\u00e4ltigung der klimatischen Herausforderungen zu diskutieren. Vorgestellt wurde das entwickelte Zustellkonzept aus der Kombination von Bussen und autonomen Post-Robotern. Mit der Annahme, dass der Huckepackverkehr von Sendungen in Bussen effizienter und weniger verkehrsintensiv ist und eine umweltfreundlichere Alternative im Vergleich zum getrennten Transport von Personen und G\u00fctern darstellt, wurden unterschiedliche Szenarien in Hinblick auf die m\u00f6glichen Emissionseinsparungen miteinander verglichen. Die Ergebnisse dieses Emissionsvergleichs zeigen, dass der kombinierte Personen- und G\u00fctertransport eine kosteneffiziente und umfreundlichere Alternative zur konventionellen Paketzustellung darstellt und beschreibt wie zuk\u00fcnftig Lieferungen auf der letzten Meile aussehen k\u00f6nnten.<\/p>\n\n\n\n![\"Wissenschaftliche](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2025\/03\/img_0825.1114x0-is-1024x738.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"Wege-Karte](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/karte_laura_vers_2.1136x0-is-1024x724.png\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2025\/03\/bild1.1373x0-is-1024x599.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
\n\n\n\nModeling Autonomous Delivery Robots under frame-work of Automated Driving System using Dynamic Transport Assignment: A state-of-the-art (10\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
Pr\u00e4sentiert auf:
International Symposium on Intelligent Technology for Future Transportation
Autor:innen: Yousuf Dinar, Carsten Gertz, Jacqueline Bianca Maa\u00df and Elena Queck<\/h3>\n\n\n\n
Die Integration von autonomen Lieferrobotern (ADR) in das derzeitige Logistiksystem stellt einen bedeutenden Fortschritt bei modernen Liefermethoden dar. Vor dem Einsatz in der Praxis durchlaufen autonome Lieferroboter (ADR) umfassende Testphasen, einschlie\u00dflich Modellierung und Simulation (M&S), Closed-Track-Tests und Open-Road-Tests. Die mikroskopische Transportsimulation ist ein zuverl\u00e4ssiger Test unter den verschiedenen M&S-Methoden. Im Gegensatz zu herk\u00f6mmlichen automatisierten Fahrzeugen (AV) fehlt dem ADR ein spezieller Rahmen f\u00fcr den Bereich des Betriebsdesigns (ODD) von automatisierten Fahrsystemen (ADS). Um eine verbesserte und vorhersehbare Verkehrssicherheit und ein effektives Management der Verkehrsbedingungen zu erreichen und letztendlich eine breitere Akzeptanz zu sichern, sollte die ADR-Modellierung auf die entsprechende Operational Design Domain (ODD) abgestimmt werden, insbesondere f\u00fcr die mikroskopische Verkehrssimulation. Die Operational Design Domain (ODD) gew\u00e4hrleistet einen sicheren und zuverl\u00e4ssigen Betrieb, indem sie Faktoren wie die physische Infrastruktur, Betriebsgrenzen, Objekte, Konnektivit\u00e4t, Umweltbedingungen und Zonen ber\u00fccksichtigt, obwohl nicht alle in mikroskopischen Verkehrssimulationen anwendbar sind. Die Einbeziehung des intermodalen Transports f\u00fcr das ADR in kommerziell erh\u00e4ltliche Simulatoren mit grafischer Benutzeroberfl\u00e4che (GUI) ist noch nicht in der Praxis angekommen.
Dynamic Public Transport Assignment (fr\u00fcher bekannt als Dynamic Transit Assignment) ist eine der wenigen Methoden, die sich mit der \u00dcberschneidung von Verkehrsagenten und Verkehrsteilnehmern in dem weit verbreiteten mikroskopischen Simulator Aimsun befasst. In dieser Studie wurde eine Reihe von ODD vorgeschlagen, um mit Hilfe der dynamischen Zuweisung des \u00f6ffentlichen Verkehrs ein Logistiksystem aufzubauen, das den intermodalen Transport von ADR erleichtert. Die Ergebnisse zeigen, dass eine ADR-basierte Netzwerkabdeckung eine l\u00e4ngere Reisezeit f\u00fcr die Lieferung erfordert als ein Szenario mit intermodalem Transport. Diese Arbeit verbessert die Modellierung von ADR in den vorgeschlagenen ODD und untersucht, wie sich die dynamische Zuweisung von \u00f6ffentlichen Verkehrsmitteln auf die intermodale Logistik auswirkt, und bietet damit eine Grundlage f\u00fcr Modellierer und Forscher, die sie zum Stand der Technik macht.<\/p>\n\n\n\n![\"Verkehrssimulation](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2025\/03\/image_5.832x0-is.png\")
<\/figure>![\"Bewegungsmuster](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2025\/03\/image_6.569x0-is.png\")
<\/figure>
\n\n\n\nKurios: Roboter \u201eLaura\u201c lernt sehen und nimmt nun den Bus (10\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
Autorin: Elke Richel
In: Lauenburgische Landeszeitung<\/h3>\n\n\n\n
W\u00e4hrend der Testtage im Oktober 2024 machte sich die Lauenburgische Landeszeitung in Person von Fr. Richel ein Bild der Entwicklungen. Die Eindr\u00fccke und weitere Hinterg\u00fcnde rund um das Thema autonome Roboter im \u00f6ffentlichen Raum beleichtet die Journalistin im k\u00fcrzlich erschienen Artikel.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie hier<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n![\"Transportroboter](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/screenshot_2024-10-23_162500.320x0-is.png\")
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<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nLetzte Testtage in Lauenburg\/Elbe verlaufen erfolgreich (10\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
Vom 14.-17. Oktober war das Projektteam in Lauenburg\/Elbe und hat Integrationstests zwischen Leitstelle, Robotern und Bus durchgef\u00fchrt. Dabei hatte das ITL zwei LAURAs und Leitstelle im Einsatz, w\u00e4hrend vom VPL der Bus inkl. entwickelter App getestet wurde. Der VHH steuerte dankenswerterweise Bus und Fahrer Andreas Scheske bei, die Stadt Lauenburg\/Elbe stellte R\u00e4umlichkeiten im Haus der Begegnung zur Verf\u00fcgung.
W\u00e4hrend der vier Tage konnten wir wiederholt das automatisierte Zusammenspiel zwischen Bus und Roboter testen. Dabei erkannte LAURA eigenst\u00e4ndig, wenn der Bus bereits stand, lokalisierte sich entsprechend und fuhr ohne Probleme aus und ein. Die Prozesse liefen wie gew\u00fcnscht reibungslos und automatisch ab, womit sich das Projektteam \u00fcber das Erreichen eines Kernziels des Projektes freut. Die Kollegen von der Interlink GmbH schalteten sich per Videotelefonie dazu, um die Leitstelle remote zu bedienen und zu testen. Des Weiteren konnten wir den Ein- und Ausfahrprozess ein weiteres Mal dem T\u00dcV Nord zur Sichtung vorstellen.
Am Donnerstag und Freitag war die Firma DREHGUT GmbH vorort um das Zusammenspiel der Fahrzeuge zu filmen sowie Interviews f\u00fcr ein abschlie\u00dfendes Erkl\u00e4rvideo zu drehen, welches mit dem Projektende der \u00d6ffentlichkeit zu Verf\u00fcgung gestellt wird.<\/p>\n\n\n\n![\"Lauras:](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/dsc05204.320x0-is.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"von](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/dsc05321.320x0-is.jpg\")
<\/figure>![\"Transportroboter](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/dsc05269.320x0-is.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n
\n\n\n\nZu einem grundlegenden Verst\u00e4ndnis der mikroskopischen Transportsimulation von autonomen Lieferrobotern (06\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
In: Journal of Road and Traffic Engineering (auf Englisch)
Autor:innen: Yousuf Dinar Hamburg, Jacqueline Bianca Maa\u00df, Carsten Gertz<\/h3>\n\n\n\n
Zahlreiche Studien befassten sich mit dem Einsatz von ADRs in der heutigen Transport- und Logistikbranche, der Sicherheit in der Praxis und dem Einsatz fortschrittlicher Robotertechnologie. Nur wenige trugen zur Simulation des mikroskopischen Transports f\u00fcr autonome Lieferroboter bei. Viele Forscher betonten, wie wichtig es ist, Modellierungsl\u00fccken zu \u00fcberwinden und den Simulationsbereich so realistisch wie m\u00f6glich abzudecken, um zuverl\u00e4ssige Simulationsergebnisse zu erhalten. Die Vielseitigkeit der Technologie, die Art der Logistik und der Komponenten von ADR in der realen Welt und andere Herausforderungen stellen den Transportmodellierer vor Herausforderungen, wenn es darum geht, \u00fcber die m\u00f6gliche Darstellung von ADRs in der Simulationsumgebung nachzudenken. Die allm\u00e4hliche Entwicklung sowohl der Rechenkapazit\u00e4t als auch der zugrundeliegenden Verhaltensmuster in mikroskopischen Verkehrssimulatoren \u00f6ffnet den Forschern die T\u00fcr zur Entwicklung realistischer ADR-Modelle in der mikroskopischen Verkehrssimulation, um die Interaktion auf der Stra\u00dfe und die daraus resultierenden Auswirkungen zu untersuchen. In dieser \u00dcbersicht wurden die derzeit verf\u00fcgbaren Technologien, Betriebsmethoden und Simulationskomponenten, die bei der Modellierung von ADRs in der mikroskopischen Verkehrssimulation ber\u00fccksichtigt werden m\u00fcssen, untersucht und geordnet. Dar\u00fcber hinaus bietet diese \u00dcbersicht ein grundlegendes Verst\u00e4ndnis f\u00fcr Modellierer, um die potenziellen Herausforderungen zu bew\u00e4ltigen, die sich aus den j\u00fcngsten technologischen Entwicklungen in der ADR-Modellierung und -Simulation ergeben.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie (kostenfrei) in Englisch hier<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nKurios: Wartet ein Roboter auf den Linienbus (06\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
In: Hamburger Abendblatt
Autorin: Elke Richel<\/h3>\n\n\n\n
In Bezugnahme auf den anstehenden Testbetrieb im September\/Oktober 2024 berichtet das Hamburger Abendblatt \u00fcber das TaBuLaLOGplus Projekt und stellt unseren an der Bushaltestelle wartenden Transportroboter „Laura“ vor. „Laura“ steht dabei f\u00fcr Lauenburgs AUtomatisierte Roboter Auslieferung<\/em> und beschreibt die automatisierte Auslieferung der internen Post der lauenburgischen Verwaltung. In der kommenden Projektphase wird „Laura“ ihre neu dazugelernten F\u00e4higkeiten in Lauenburg live unter Beweis stellen.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie hier<\/strong><\/a> \u00fcber Hamburger Abendblatt.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nPr\u00e4sentation des Tabula-LOGPlus-Projekts beim United Nations University Hub (05\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
Vorstellung durch: Hannes Piepenbrink, Justin Ziegenbein<\/h3>\n\n\n\n
![\"von](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2024\/12\/img_4656.985x0-is.jpeg\")
<\/figure>
Das TaBuLa-LOGplus Projekt stellt sich beim United Nations University Hub an der Technischen Universit\u00e4t Hamburg vor. Hannes Piepenbrink (rechts im Bild) und Justin Ziegenbein (links im Bild) pr\u00e4sentierten die im Rahmen des Projektes entwickelten Technologien. Als besonderer Hingucker konnten die Anwesenden den Transportroboter LAURA live erleben. Dar\u00fcber hinaus wurde erkl\u00e4rt wie die entwickelte Leitstelle f\u00fcr den kombinierten Personen- und G\u00fctertransport im \u00d6PNV mit autonomen Shuttles und Transportrobotern funktioniert und spannende Simulationen des anstehenden Testbetriebs gezeigt.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nKonzeption einer Leitstelle f\u00fcr einen kombinierten Personen- und G\u00fctertransport im \u00d6PNV mit autonomen Shuttles und Transportrobotern (05\/2024)<\/h2>\n\n\n\n
In: Journal und Mobilit\u00e4t f\u00fcr Verkehr
Autoren: Julia Wolf, Daniela Schneider, Sandra Tjaden, Justin Ziegenbein<\/h3>\n\n\n\n
Das TaBuLa-LOGplus Projekt entwickelt eine Leitstelle f\u00fcr einen kombinierten Personen- und G\u00fctertransport im \u00d6PNV mit autonomen Shuttles und Transportrobotern. Dabei werden betriebliche und gesetzliche Rahmenbedingungen von \u00d6PNV und Logistik sowie deren Automatisierung ber\u00fccksichtigt und die Auswirkungen autonomer Fahrzeugtechnologie auf T\u00e4tigkeiten und Prozesse analysiert. Die Konzeption der Leitstelle erfolgt modular f\u00fcr den autonomen \u00d6PNV und die Logistik sowie deren Verschneidung und schlie\u00dft mit der Darstellung unterschiedlicher Umsetzungsszenarien ab.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie hier<\/a><\/strong> \u00fcber DVWG.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nEndbericht des Projektes TaBuLa-LOG (11\/2022)<\/h2>\n\n\n\n
Autor:innen: Carsten Gertz, Jochen Kreutzfeldt, Heike Fl\u00e4mig et al.<\/h3>\n\n\n\n
Im Projekt TaBuLa-LOG wurde auf den Ergebnissen des Vorl\u00e4uferprojektes TaBuLa aufgebaut und dem funktionierenden automatisierten Shuttlebetrieb die Komponente des G\u00fctertransports hinzugef\u00fcgt: Es wurden zwei automatisierte Transportroboter namens Laura gebaut und programmiert sowie im Realbetrieb f\u00fcr den G\u00fctertransport von Briefen und Paketen der Lauenburger Stadtverwaltung im \u00d6PNV eingesetzt. Viel Wissen entstand im Projektverlauf bei Beteiligten in Verwaltung, Unternehmen, Forschung und Lehre. Potenzial, das in ganzheitlicher Verwertung in verschiedenen Folgeprojekten und von Dritten genutzt werden kann. Der Endbericht gibt einen \u00dcberblick \u00fcber die Erkenntnisse.
Das vollst\u00e4ndige Dokument finden Sie (kostenfrei) hier<\/a><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nFahrerlos durch den l\u00e4ndlichen Raum (11\/2022)<\/h2>\n\n\n\n
In: LandInForm
Autor:innen: Matthias Zankl, Matthias Grote, Julia Stargardt und Julia Wolf<\/h3>\n\n\n\n
K\u00f6nnten in Zukunft autonome Shuttles Personen und Waren auf dem Land bef\u00f6rdern? Mit zwei Forschungsprojekten werden derzeit die Chancen und Herausforderungen f\u00fcr l\u00e4ndliche R\u00e4ume Bayerns und Schleswig-Holsteins untersucht. Im Austausch mit dem BMDV-Schwesterprojekt „SMO – Shuttle-Modellregion Oberfranken“ wird ein kurzer anschaulicher \u00dcberblick \u00fcber den Stand der Entwicklung und Forschung in dem Gebiet automatisierter Fahrzeuge im \u00d6PNV des l\u00e4ndlichen Raumes gegeben.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie (kostenfrei) hier<\/a><\/strong> in der Ausgabe 04\/2022 (Seite 40f) von LandInForm.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nIntegration und Evaluation einer Hinderniserkennung f\u00fcr den Nahbereich mobiler Roboter im \u00f6ffentlichen Verkehrsraum (11\/2022)<\/h2>\n\n\n\n
In: Logistics Journal (auf Englisch)
Autoren: Noel Blunder, Marko Thiel, Manuel Schrick, Johannes Hinckeldeyn, Jochen Kreutzfeldt<\/h3>\n\n\n\n
Im einen sicheren Betrieb von mobilen Robotern im \u00f6ffentlichen Raum zu gew\u00e4hrleisten, m\u00fcssen Roboter in der Lage sein, Hindernisse zu erkennen und unbefahrbare Bodenbereiche zu identifizieren. Es existieren jedoch nur vergleichsweise wenige geeignete Methoden f\u00fcr mobile Roboter in st\u00e4dtischen Umgebungen und ebenso wenig empirische Daten bez\u00fcglich solcher Anwendungen. In diesem Beitrag werden Anforderungen an solche Systeme identifiziert, aussagekr\u00e4ftige Testszenarien entworfen und ein beispielhafter Ansatz anhand eines mobilen Roboters mit Tiefensensoren evaluiert. Es wird festgestellt, dass diese Methode prinzipiell geeignet ist, jedoch verschiedene Fahrbahnelemente eine Herausforderung f\u00fcr die Erkennung darstellen. Fehlerhafte Sensordaten durch Kippbewegungen oder \u00dcberbelichtungen beeintr\u00e4chtigen ebenfalls die Qualit\u00e4t der Hinderniserkennung.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie (kostenfrei) in Englisch hier<\/a><\/strong> \u00fcber Logistics Journal.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nVergleich verschiedener 2D Kartenerstellungsverfahren unter Verwendung praxisorientierter Evaluationskriterien (11\/2022)<\/h2>\n\n\n\n
In: Logistics Journal (auf Englisch)
Autoren: Justin Ziegenbein, Manuel Schrick, Marko Thiel, Johannes Hinckeldeyn, Jochen Kreutzfeldt<\/h3>\n\n\n\n
Ein wichtiger Aspekt f\u00fcr die pr\u00e4zise Lokalisierung von mobilen Robotern ist die Qualit\u00e4t und Eignung der verwendeten Karte. Eine Vielzahl von Ans\u00e4tzen stehen zur Erzeugung solcher Karten zur Verf\u00fcgung, die in Punkten wie Aufwand, ben\u00f6tigter Hardware und nicht zuletzt der Qualit\u00e4t ihrer Ergebnisse teils stark variieren. Um ein besseres Verst\u00e4ndnis von diesen Ans\u00e4tzen und deren Eignung f\u00fcr konkrete Anwendung zu schaffen, werden in dieser Arbeit drei verschiedene Ans\u00e4tze evaluiert und miteinander verglichen: SLAM, Terrestrischer Laser Scanner und \u00f6ffentlich verf\u00fcgbare Geb\u00e4udekonturen.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie (kostenfrei) in Englisch hier<\/a><\/strong> \u00fcber Logistics Journal.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nVerbindung von Transportroboter und Shuttle als eine autonome Transportl\u00f6sung – \u00d6konomische Analyse eines kombinierten Personen- und G\u00fctertransportes (05\/2022)<\/h2>\n\n\n\n
In: Internationales Verkehrswesen
Autor:innen: Sandra Tjaden, Heike Fl\u00e4mig, Matthias Grote, Marko Thiel<\/h3>\n\n\n\n
Personen- und G\u00fcterverkehr werden in der Regel getrennt voneinander betrachtet und gestaltet. In j\u00fcngster Zeit verst\u00e4rkt sich aufgrund des wachsenden Mangels an Fahrpersonal sowie der zunehmenden \u00f6konomischen und \u00f6kologischen Anforderungen an die Transporteffizienz die Suche nach innovativen Transport- und Fahrzeugtechnologien. Ein Ansatz ist der kombinierte Transport von Personen und G\u00fctern. Der Artikel untersucht mit Hilfe einer Prozessanalyse und einer Total Cost of Ownership (TCO)-Berechnung den \u00f6konomischen Nutzen eines in einem autonomen Shuttle mitfahrenden Transportroboters.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel (kostenpflichtig) finden Sie hier hier<\/a><\/strong> im Internationalen Verkehrswesen.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nIntegrierte Mobilit\u00e4t und Automatisierung – Transportroboter unterwegs im TaBuLa Shuttle (04\/2022)<\/h2>\n\n\n\n
In: Automobiltechnische Zeitschrift
Autor:innen: Marko Thiel, Matthias Grote, Manuel Schrick, Sandra Tjaden<\/h3>\n\n\n\n
Im Sinne einer nachhaltigen und zukunftsf\u00e4higen Mobilit\u00e4t, die auf eine Reduzierung des Verkehrsaufkommens und Steigerung der Auslastung von Transportkapazit\u00e4ten abzielt, wird der kombinierte Personen- und Warentransport im Projekt TaBuLa-LOG durch die Integration von Transportrobotern neu entdeckt.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel (kostenpflichtig) finden Sie hier<\/a><\/strong> in der ATZ.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nEinsatzpotenziale von Transportrobotern in der urbanen Logistik aus Anwendungsperspektive (03\/2022)<\/h2>\n\n\n\n
In: Journal f\u00fcr Mobilit\u00e4t und Verkehr
Autor:innen: David Grunow, Sandra Tjaden, Lukas Weber, Julia Wolf<\/h3>\n\n\n\n
Automatisierte Roboter werden als eine potenzielle technologische Transportl\u00f6sung in der urbanen Logistik gesehen. In diesem Artikel erfolgt eine explorative Analyse praktischer Einsatzpotenziale von Transportrobotern aus Sicht m\u00f6glicher AnwenderInnen mithilfe von Leitfadeninterviews. Die Interviews zeigen, dass die Fachkundigen ein breit gef\u00e4chertes Bild von Einsatzm\u00f6glichkeiten sehen, welche jedoch unterschiedlichen Anforderungen unterliegen. Der Artikel leistet einen Beitrag zur Implementierungsphase von Transportrobotern.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel (kostenfrei) finden Sie hier<\/a><\/strong> im Journal f\u00fcr Mobilit\u00e4t und Verkehr.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nInfrastruktur f\u00fcr eine automatisierte Buslinie – Erfahrungen aus dem Testzentrum f\u00fcr automatisiert verkehrende Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg (TaBuLa) (12\/2021)<\/h2>\n\n\n\n
In: VSVI Information Ausgabe
Autor: Matthias Grote<\/h3>\n\n\n\n
Mit den eingesetzten Fahrzeugen unter Einsatz der beschriebenen Infrastrukturma\u00dfnahmen ist es gelungen eine zus\u00e4tzliche Buslinie in Lauenburg\/Elbe automatisiert und unfallfrei zu betreiben. Ein Regelbetrieb automatisierter Busse im \u00d6PNV ist ohne erhebliche F\u00f6rderung noch nicht vorstellbar. Verschiedene Aspekte der Fahrzeugtechnik und -software bed\u00fcrfen der Weiterentwicklung. Gleichzeitig muss es gelingen, die infrastrukturseitigen Ma\u00dfnahmen auf tats\u00e4chlich notwendige Technik zu beschr\u00e4nken.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie (kostenfrei) hier<\/a><\/strong> in der VSVI Information (Seite 14ff).<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nInfrastruktur im Testzentrum f\u00fcr automatisiert verkehrende Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg (TaBuLa) (12\/2021)<\/h2>\n\n\n\n
In: Stra\u00dfe und Autobahn
Autor:innen: Matthias Grote, Julia Stargardt, Julia Wolf<\/h3>\n\n\n\n
Auf einer Ringbuslinie konnte auf 2,5 km L\u00e4nge ein sicherer \u00f6ffentlicher Fahrgastbetrieb realisiert werden. Insgesamt wurden im Laufe des Projektes rund 250.000 Euro f\u00fcr die Ert\u00fcchtigung der technischen Infrastruktur (Verkehrsanlagen, -technik, Energie und Kommunikation) aufgebracht.
Um zuk\u00fcnftig das automatisierte Fahren im \u00d6PNV in einen Regelbetrieb \u00fcberf\u00fchren zu k\u00f6nnen ist es nicht nur erforderlich, den Automatisierungsgrad hin zum autonomen Fahren zu steigern, sondern es muss auch gelingen, die infrastrukturseitigen Ma\u00dfnahmen auf ein Minimum zu reduzieren.
Den vollst\u00e4ndigen Artikel finden Sie in der Zeitschrift Stra\u00dfe und Autobahn Ausgabe 12\/2021, die hier<\/a><\/strong> kostenpflichtig bestellt werden kann.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\nVerkehrsgeschehen im Testzentrum f\u00fcr automatisiert verkehrende Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg (TaBuLa) (12\/2021)<\/h2>\n\n\n\n
In: Stra\u00dfenverkehrstechnik
Autor:innen: Matthias Grote, Julia Stargardt, Julia Wolf<\/h3>\n\n\n\n
Aus der Vorab-Modellierung des Shuttle-Betriebes ergaben sich hilfreiche Hinweise f\u00fcr den anschlie\u00dfenden Betrieb. Der folgende Realbetrieb zeigte, dass die Modellsimulation f\u00fcr das tats\u00e4chliche Gesamtverkehrsgeschehen realit\u00e4tsnah ist. Die Ergebnisse halfen den wiederkehrend subjektiven Einsch\u00e4tzungen von Kritikern, dass TaBuLaShuttle den Verkehrsablauf auf der Bundesstra\u00dfe erheblich beeintr\u00e4chtigen w\u00fcrden, objektiv entgegenzuwirken. W\u00e4hrend durch nichtmotorisierte Verkehrsteilnehmende nach unfallfreien Fahrbetrieb keine relevanten St\u00f6rungen verursacht wurden, ist die Akzeptanz von Kraftfahrzeugf\u00fchrenden in vielen Einzelf\u00e4llen eingeschr\u00e4nkt.
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\n\n\n\nKosten autonom fahrender Minibusse: Literaturanalyse erg\u00e4nzt um Erfahrungen aus dem Betrieb eines Testprojektes und den Ergebnissen einer Expert:innenbefragung (2021)<\/h2>\n\n\n\n
Autoren: Matthias Grote und Ole R\u00f6ntgen<\/h3>\n\n\n\n
Im l\u00e4ndlichen Raum ist das Angebot des \u00d6ffentlichen Personennahverkehrs nicht selten unbefriedigend. Mit der langsam voranschreitenden Entwicklung des autonomen Fahrens stellt sich die Frage, welches Einsparpotential Busse ohne Fahrer:innen f\u00fcr die Schaffung neuer attraktiver Angebotsformen bieten. Mittels einer Literaturanalyse und einer zweistufigen Delphi-Umfrage, an der sich 36 Expert:innen aus Verkehrsunternehmen, Fahrzeugindustrie, Verwaltung und Forschung beteiligten, konnten neue Erkenntnisse und Einsch\u00e4tzungen zu den Kosten autonomer Minibusse gewonnen werden. Hinzu kommen Erfahrungen aus dem Reallabor TaBuLa in Lauenburg\/Elbe, in dem zwei automatisiert fahrende Busse als Erg\u00e4nzung bestehender Buslinien eingesetzt wurden. Die Ergebnisse zeigen, dass an die Fahrzeuge des \u00d6PNV zugunsten der barrierefreien Nutzbarkeit und der besonderen Nutzungsintensit\u00e4t spezielle Anforderungen zu stellen sind, die gegen\u00fcber Taxis und privaten Pkw zu erh\u00f6hten Investitionskosten f\u00fchren. W\u00e4hrend f\u00fcr den Zeitpunkt der Marktreife \u2013 laut Expert:innen zwischen 2025 und 2040 \u2013 konkrete Investitionskosten f\u00fcr autonom fahrende kleine Minibusse ermittelt werden k\u00f6nnen, bleibt es bei den unz\u00e4hligen Betriebskostenparametern in den Umfragen bei Trends f\u00fcr die individuelle Kostenprognose. Deutlich wird jedoch, dass neben einer gro\u00dfen Ersparnis durch den Wegfall des Fahrpersonals viele Betriebskosten ansteigen k\u00f6nnten. Gem\u00e4\u00df Expert:innenbefragung werden in der Literatur die Kosten f\u00fcr IT-Systeme, Technische Leitstelle, Sicherheit von System und Fahrg\u00e4sten bisher untersch\u00e4tzt. Dennoch kann im \u00d6ffentlichen Personennahverkehr in einem gr\u00f6\u00dferen Flottenbetrieb autonomer Fahrzeuge mit einem um ein Drittel niedrigeren Fahrplankilometerpreis gerechnet werden. Weiterhin zeigt sich, dass mit der Automatisierung eine neue Rollenverteilung zwischen Fahrzeugherstellenden, Verkehrsunternehmen und Aufgabentr\u00e4gern entstehen wird.
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\n\n\n\nEndbericht des Projektes TaBuLa (2021)<\/h2>\n\n\n\n
Autor:innen: Carsten Gertz, Jacqueline Maa\u00df, Matthias Grote, Tyll Diebold, Rebekka Mantel, Ole R\u00f6ntgen, Julia Stargardt, Lennard Werner, Julia Wolf<\/h3>\n\n\n\n
Im Projekt TaBuLa wurden die Akzeptanz und die Einsatzm\u00f6glichkeiten automatisierter Busse im \u00d6PNV unter realen Bedingungen mit Fahrg\u00e4sten und im Mischverkehr mit anderen Verkehrsteilnehmenden untersucht. Dazu wurde ein automatisierter Kleinbus in der technisch h\u00f6chst anspruchsvollen Testumgebung der schleswig-holsteinischen Kleinstadt Lauenburg\/Elbe betrieben. Sowohl der komplexe Prozess von Beschaffung und Zulassung als auch die Streckenert\u00fcchtigung konnten erfolgreich abgeschlossen werden. Viele Herausforderungen bleiben auch f\u00fcr zuk\u00fcnftige automatisierte Projekte.
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\n\n\n\nGenehmigungsprozesse beim Einsatz von automatisierten Shuttle-Bussen im \u00d6PNV am Beispiel des Projektes TaBuLa in Lauenburg\/Elbe (2021)<\/h2>\n\n\n\n
Autor:innen: Liss B\u00f6ckler, Matthias Grote, Julia Wolf<\/h3>\n\n\n\n
F\u00fcr die Umsetzung des TaBuLa-Betriebes sind rechtliche Vorschriften f\u00fcr Kraftfahrzeuge im Allgemeinen sowie speziell die Automatisierung betreffende zu beachten. Eine Besonderheit ergibt sich aus den Genehmigungsprozessen, denn f\u00fcr automatisierte Shuttle-Busse ist eine Betriebserlaubnis f\u00fcr Einzelfahrzeuge i. V. m. einer Ausnahmegenehmigung einzuholen. Eine standardisierte Verwaltungspraxis fehlte in den Jahren 2019\/2020, so dass im vorliegenden Working Paper als Erfahrungsbeispiel die Schritte im Zulassungsverfahren des ersten TaBuLa-Shuttles beschrieben werden: Technisches Gutachten, Einzelbetriebserlaubnis\/Ausnahmegenehmigung und Zulassungserteilung. Au\u00dferdem wird auf das Fahrerlaubnisrecht, die Genehmigungen nach PBefG und BOKraft, Prozesse rund um infrastrukturelle Ma\u00dfnahmen sowie den Einbezug von B\u00fcrgerInnen und anderen AkteurInnen eingegangen.
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\n\n\n\nKonzeption im Projekt Ausbau eines Testzentrums f\u00fcr automatisiert verkehrende Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg – TaBuLa (2021)<\/h2>\n\n\n\n
Autor:innen: Julia Wolf, Clara Umland, Linsey Stohr, Liss B\u00f6ckler<\/h3>\n\n\n\n
Bei der Untersuchung, ob und in welcher Auspr\u00e4gung die Teststrecke des Projektes TaBuLa f\u00fcr den Aufbau eines Testzentrums f\u00fcr automatisierte Fahrzeuge f\u00fcr den \u00f6ffentlichen Personennahverkehr (\u00d6PNV) geeignet ist, ergaben sich folgende m\u00f6gliche Varianten: 1. Technische Tests (Realumgebung), 2. Demonstrationszwecke (Realumgebung) und 3. virtuelle Tests (Software).Dabei wurden neben den gesammelten Erfahrungen aus dem Betrieb des TaBuLa-Shuttles, Ergebnisse aus Interviews mit 13 Expert:innen der Gruppen Hersteller:innen, Entwickler:innen, Betreiber:innen, Genehmigungsbeh\u00f6rden und Pr\u00fcforganisationen ber\u00fccksichtigt.
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\n\n\n\nRequirements for robots in combined passenger\/freight transport (09\/2021)<\/h2>\n\n\n\n
In: Hamburg International Conference of Logistics (HICL)
Autor:innen: Marko Thiel, Sandra Tjaden, Manuel Schrick, Kerstin Rosenberger, Matthias Grote<\/h3>\n\n\n\n
Lieferroboter versprechen vor allem auf kurzen Strecken in vielerlei Hinsicht einen Gewinn f\u00fcr die Logistik. Allerdings mangelt es an einem geordneten und systematisierten \u00dcberblick \u00fcber die Anforderungen f\u00fcr ihren erfolgreichen Einsatz.
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\n\n\n\nEine Mitfahrt im TaBuLa Shuttle (08\/2021)<\/h2>\n\n\n\n
Das elektrische und halb-autonome TaBuLa Shuttle der Firma NAVYA f\u00e4hrt in der Lauenburger Innestadt die Rundtour vom ZOB \u00fcber die Altstadt an der Elbe hinauf zum F\u00fcrstengarten. Im aktuellen Projekt TaBuLa-LOGplus steigt nun der Transportroboter LAURA autonom in den Bus an einer Haltestelle ein und f\u00e4hrt bis zu einer anderen Haltestelle mit.
Ver\u00f6ffentlicht auf Youtube am 24.10.2024:
https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=noFuNTF7dLQ<\/a><\/p>\n\n\n\n![\"Youtube](\"http:\/\/www3.tuhh.de\/vpl\/tabula\/wp-content\/uploads\/sites\/7\/2025\/03\/Mitfahrt.jpg\")
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\n\n\n\nAutomatisierte, experimentelle Untersuchung der Voraussetzungen f\u00fcr den robusten Betrieb eines autonomen Kleinbusses im \u00d6PNV am Beispiel des Projektes TaBuLa in Lauenburg (Elbe) (04\/2021)<\/h2>\n\n\n\n
In: Verkehr und Technik
Autor:innen: Rasmus Rettig, Christoph Sch\u00f6ne, Tobias Wenzel, Tyll Diebold, Jacqueline Maa\u00df<\/h3>\n\n\n\n
Der Einsatz elektrifizierter und autonomer Fahrzeuge im \u00f6ffentlichen Personennahverkehr (\u00d6PNV) verspricht eine Reihe von Vorteilen, wie z. B. die Verbesserung der Energieeffizienz, die Erh\u00f6hung der Sicherheit sowie die Reduzierung der Kosten. Autonome Kleinbusse bieten zudem das Potenzial, l\u00e4ndliche Gebiete, in denen ein komfortabler, dicht getakteter \u00d6PNV nicht darstellbar ist, individualisiert und dynamisch nach Bedarf zu versorgen. Sie bilden damit einen Schl\u00fcssel zur Angleichung des Mobilit\u00e4tsangebots zwischen hochverdichteten St\u00e4dten mit dichter Mobilit\u00e4tsversorgung und l\u00e4ndlichen Regionen ohne ein geeignetes Nahverkehrsangebot. Autonome Kleinbusse im \u00d6PNV wurden bereits in \u00fcber 50 Projekten weltweit auf unterschiedlichen Strecken erprobt. Eine Voraussetzung f\u00fcr einen sp\u00e4teren Linienbetrieb autonomer Fahrzeuge im \u00d6PNV ist ihr zuverl\u00e4ssiger und dauerhaft st\u00f6rungsfreier Betrieb. Ein Fahrzeug soll zu jeder Jahres- und Tageszeit unter allen auftretenden Umgebungsbedingungen die vorgesehene Route p\u00fcnktlich abfahren k\u00f6nnen. Im Rahmen dieser Untersuchung wurden \u00fcber einen Zeitraum von f\u00fcnf Monaten systematisch Stopps des Fahrzeugs \u2013 automatisiert, in Abh\u00e4ngigkeit von Ort und Zeitpunkt \u2013 gesammelt, analysiert und die Ursachen ermittelt. Ungeplante Hindernisse in der vorgegebenen Fahrspur, der sogenannten \u201evirtuellen Schiene\u201c, waren eine Hauptursache f\u00fcr ungeplante Stopps beim Betrieb des Fahrzeugs. Dar\u00fcber hinaus waren die Stabilit\u00e4t der Mobilfunkverbindung \u2013 insbesondere beim Wechsel zwischen \u00dcbertragungsarten \u2013 sowie der sichere und ungest\u00f6rte Empfang einer ausreichenden Zahl von GNSS-Satelliten von gro\u00dfer Bedeutung.
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\n\n\n\nAkzeptanz eines automatisierten Shuttles in einer Kleinstadt Analyse anhand einer Trendstudie und Fahrgastbefragung (03\/2021)<\/h2>\n\n\n\n
In: Journal f\u00fcr Mobilit\u00e4t und Verkehr
Autorin: Rebekka Mantel<\/h3>\n\n\n\n
Die durchgef\u00fchrte Trendstudie und Befragung der Fahrg\u00e4ste untersucht die Akzeptanz des automatisierten Shuttles im Laufe seiner Einf\u00fchrung in der Kleinstadt Lauenburg\/Elbe. Dabei werden Einstellungsunterschiede der Befragten mit und ohne Testfahrt untersucht. Um Einflussfaktoren auf eine annehmende oder ablehnende Haltung zu identifizieren, werden die Akzeptanzaspekte des fahrerlosen Shuttles sowie der Zukunftsperspektive und Nutzungsbereitschaft differenziert. Insgesamt wird die Fahrt mit dem Shuttle positiv wahrgenommen.
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\n\n\n\nAkzeptanz von automatisierten Kleinbussen im \u00d6PNV in Lauenburg (Elbe) bei Einwohnern und Fahrpersonal (11\/2020)<\/h2>\n\n\n\n
In: Verkehr und Technik
Autor:innen: Rebekka Mantel und Tyll Diebold<\/h3>\n\n\n\n
Die Automatisierung und Vernetzung im \u00d6ffentlichen Personennahverkehr (\u00d6PNV) verspricht nachfrageorientierte, bedarfsgerechte und zug\u00e4ngliche Angebote und somit eine attraktivere \u00f6ffentliche Mobilit\u00e4t f\u00fcr gro\u00dfe Bev\u00f6lkerungsgruppen. Mit fortschreitender Entwicklung der Automatisierungsstufen beginnen immer mehr Pilotprojekte mit dem Testbetrieb automatisierter Kleinbusse im privaten sowie \u00f6ffentlichen Raum.
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