TaBuLa ist die Abk\u00fcrzung f\u00fcr \u201eT<\/strong>estzentrum f\u00fcr a<\/strong>utonome Bu<\/strong>sse im Kreis Herzogtum La<\/strong>uenburg\u201c. Damit wird umschrieben, dass in einer Testumgebung im Kreis Herzogtum Lauenburg Tests f\u00fcr den Einsatz von automatisierten bzw. autonomen Bussen durchgef\u00fchrt wurden. Der Zusatz „LOG“ steht f\u00fcr die Integration einer Log<\/strong>istik-Komponente in Form eines Transportroboters. Das \u201eplus\u201c kennzeichnet die dritte Phase des Projektes, in der die Vernetzung und Koordinierung der verschiedenen Vehikel durch eine zentrale Leitstelle geschaffen werden soll.<\/p>\n\n\n\n Im Projekt TaBuLa wurden M\u00f6glichkeiten und Hindernisse des Einsatzes automatisierter und vernetzter Fahrzeuge im Nahverkehr untersucht. Dar\u00fcber hinaus erfolgte die Entwicklung eines Testfelds f\u00fcr automatisierte Busverkehre unter echten Verkehrsbedingungen.<\/p>\n\n\n\n Mit TaBuLa-LOGplus soll der Automatisierungsgrad der eingesetzten Fahrzeuge (Vehikel) erh\u00f6ht, der Einsatz optimiert und die \u00dcberwachung durch eine Leitstelle realisiert werden. <\/p>\n\n\n\n Alle Infos zum Projektteam sind hier<\/a><\/strong> zu finden.<\/p>\n\n\n\n Es gibt sechs verschiedene Level der Automatisierung, die beschreiben, welche Aufgaben das Fahrzeug \u00fcbernehmen kann. Beim (hoch-)automatisierten Fahren (Level 3) \u00fcbernimmt das Fahrzeug nur f\u00fcr ausgew\u00e4hlte Situationen die Steuerung und die Fahrt\u00fcberwachung. Beim vollautomatisierten (Level 4) oder autonomen Fahren (Level 5) \u00fcbernimmt das Fahrzeug die gesamte Steuerung und die Fahrt\u00fcberwachung in allen Situationen. Der*Die Fahrende wird zum*zur Passagier*in.<\/p>\n\n\n\n Das Projektvolumen von TaBuLa betrug 2,25 Mio. Euro, davon wurden 1,92 Mio. Euro durch das Bundesministerium f\u00fcr Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI) getragen. <\/p>\n\n\n\n Das Projektvolumen von TaBuLa-LOG belief sich auf 1,99 Mio. Euro, davon wurden 1,79 Mio. Euro durch das Bundesministerium f\u00fcr Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI) getragen. <\/p>\n\n\n\n Das Projektvolumen von TaBuLa-LOGplus bel\u00e4uft sich auf 1,99 Mio. Euro, davon wurden 1,84 Mio. Euro durch das Bundesministerium f\u00fcr Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI) getragen. <\/p>\n\n\n\n Die offizielle Projektlaufzeit endet am 31.12.2024. <\/p>\n\n\n\n Die im TaBuLa und TaBuLa-LOG-Projekt eingesetzten Busse waren barrierefrei. Sie hatten keine Stufen im Fahrzeuginneren und besa\u00dfen eine ausfahrbare Rampe (belastbar bis 350 kg). Zudem wurden im Laufe des Projektes mehrere Haltestellen m\u00f6glichst so eingerichtet, dass ein nahezu niveaugleiches Einsteigen sichergestellt werden konnte.<\/p>\n\n\n\n Die Bus-Shuttle in Lauenburg fuhren f\u00fcr das Projekt TaBuLa-LOG mit max. 18 km\/h.<\/p>\n\n\n\n Alle derzeit erh\u00e4ltlichen automatisierten Fahrzeuge verf\u00fcgen \u00fcber Kameras und Lidar-Sensoren. Lidar steht f\u00fcr \u201eLight detection and ranging\u201c. Das Lidar-System ist eine Art Scanner. Das Erkennen von Hindernissen in einem vorgegebenen Gefahrenbereich ist somit garantiert. Zudem fahren die Fahrzeuge passiv und reagieren bei jeder potenziellen Gefahrensituation sehr vorsichtig. Im Fahrzeug selber befindet sich immer ein Fahrzeugbegleiter, der die Funktion eines Fahrzeugf\u00fchrers \u00fcbernimmt.<\/p>\n\n\n\n Die Verkehrsbetriebe Hamburg-Holstein GmbH waren w\u00e4hrend des Projektzeitraumes Betreiber der automatisierten Kleinbusse (Shuttle).<\/p>\n\n\n\n Der Betrieb endete leider am 30.11.2021.<\/p>\n\n\n\n Da es sich um einen Testbetrieb gehandelt hat und das Projekt gef\u00f6rdert wurde, war die Mitfahrt f\u00fcr alle Fahrg\u00e4ste kostenlos<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Bei pl\u00f6tzlich auftretenden Hindernissen bremst das Fahrzeug automatisch. Im Laufe des Projektes konnte stets nur ausgewichen werden, wenn die Begleitperson das Fahrzeug manuell bediente.<\/p>\n\n\n\n Der Weiterbetrieb der Shuttles hing von der F\u00f6rderung in einem weiteren F\u00f6rderprojekt au\u00dferhalb von TaBuLa-LOGplus ab. Leider konnten keine Mittel f\u00fcr den Weiterbetrieb akquiriert werden. Aus diesem Grund wird der Betrieb der automatisierten Shuttles nicht fortgesetzt. Zur Demonstration eines praktischen Szenarios werden im Projekt TaBuLa-LOGplus manuell gesteuerte Busse verwendet. Der Testbetrieb mit diesen Bussen und dem automatisierten Transportroboter ist in der zweiten Jahresh\u00e4lfte 2024 vorgesehen.<\/p>\n\n\n\n Nach derzeitiger Rechtslage d\u00fcrfen hochautomatisiert oder autonom fahrende Fahrzeuge ohne Begleiter*in nur auf Privatgel\u00e4nde fahren, da dort die Stra\u00dfenverkehrsordnung nicht gilt. Dar\u00fcber hinaus ist ein Einsatz dort m\u00f6glich, wo die Stra\u00dfenverkehrsbeh\u00f6rden den Einsatz solcher Fahrzeuge \u00fcber eine Ausnahmegenehmigung regeln, wie in unserem Projekt. Mit der heutigen Gesetzeslage ist ein Einsatz auf \u00f6ffentlichen Stra\u00dfen grunds\u00e4tzlich nur m\u00f6glich, wenn eine Begleitperson (Operator\/Steward) das Fahrzeug jederzeit \u00fcbernehmen kann.<\/p>\n\n\n\n Hochautomatisierte Kleinbusse werden in mehreren Dutzend Testfeldern in Europa, Asien, Australien und Amerika eingesetzt. Einige Beispiele k\u00f6nnen Sie der Innovationslandkarte<\/strong><\/a> „Autonomes Fahren im \u00d6PNV“ entnehmen.<\/p>\n\n\n\n Fahrzeugeinsatz: F\u00fcr den Einsatz von automatisierten Bussen mit Fahrg\u00e4sten im \u00f6ffentlichen Stra\u00dfenraum muss eine Zulassungserfordernis nach den Anforderungen aus Stra\u00dfenverkehrsgesetz (StVG), Stra\u00dfenverkehrszulassungsordnung (StVZO), Stra\u00dfenverkehrsordnung (StVO) und Fahrzeug-Zulassungsverordnung (FZV) erfolgen, weil es sich um Kraftfahrzeuge mit einer H\u00f6chstgeschwindigkeit von mehr als 6 km\/h handelt. Fahrzeugeinsatz: Die erforderliche Einzelbetriebserlaubnis gem\u00e4\u00df \u00a721 StVZO wird von der zust\u00e4ndigen Genehmigungsbeh\u00f6rde erteilt, welche die nach Landesrecht zust\u00e4ndige Stelle am Ort des Unternehmenssitzes bzw. der beteiligten Niederlassung des Halters vom Fahrzeug ist. Vorzulegen ist daf\u00fcr ein Gutachten einer Technischen Pr\u00fcfstelle (z. B. T\u00dcV Nord Mobilit\u00e4t), die zum einen die technischen Vorschriften und zum anderen davon abweichende Ausnahmen gem. \u00a770 StVZO und \u00a747 FZV am konkreten Fahrzeug pr\u00fcft. Der Testbetrieb stellte keine Konkurrenz f\u00fcr das Angebot des \u00f6ffentlichen Nahverkehrs in Lauenburg\/Elbe dar. TaBuLa war eines von mehreren F\u00f6rderprojekten mit automatisierten Minibussen. Diese Projekte finden in Testanwendungen statt, wo heute meist keine \u00f6ffentlichen Verkehre angeboten werden. Sie ersetzen also keine heute vorhandenen Verkehre. Laura steht f\u00fcr „L<\/strong>auenburgs A<\/strong>utomatisierte R<\/strong>oboter A<\/strong>uslieferung“.<\/p>\n\n\n\n Laura ist ca. 51cm lang, 43cm breit sowie 62 cm hoch und hat ein Gewicht von ca. 50 kg.<\/p>\n\n\n\n Laura f\u00e4hrt maximal 6 km\/h, also in etwa Schrittgeschwindigkeit.<\/p>\n\n\n\n Ja, Laura wurde (und wird weiterhin) \u00fcber die gesamte Laufzeit der Projekte immer von einer Aufsichtsperson, einem \u201eBuddy\u201c, begleitet.<\/p>\n\n\n\n Die wichtigsten Informationen f\u00fcr Laura sind die, die ihr erlauben festzustellen, wo sie sich gerade befindet. Daf\u00fcr werden unterschiedliche 3D Sensoren (Stereo-Kameras, Laserscanner) verwendet.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr den Betrieb von Laura mussten keine technischen \u00c4nderungen an der Infrastruktur in Lauenburg vorgenommen werden. Sie hat aber das Podest, das einen barrierefreien Einstieg an der Shuttle-Haltestelle am Kirchplatz erlaubt, benutzt.<\/p>\n\n\n\n W\u00e4hrend des Projektes TaBuLa-LOG ist nur ein Roboter in Lauenburg gefahren. Es gibt aber noch einen zweiten in der Werkstatt des Instituts f\u00fcr Technische Logistik der TU Hamburg, an dem die Entwicklungsarbeit parallel zum Betrieb in Lauenburg fortgesetzt wurde. In TaBuLa-LOGplus gibt es keinen Regelbetrieb der Roboter.<\/p>\n\n\n\n Nein, Laura war ausschlie\u00dflich f\u00fcr die Post der Lauenburger Verwaltung zust\u00e4ndig.<\/p>\n\n\n\n Es wird nat\u00fcrlich nach weiteren Einsatzgebieten f\u00fcr Laura gesucht, bisher gibt es dahingehend aber noch keine konkreten Pl\u00e4ne.<\/p>\n\n\n\n Corona-bedingt konnten in letzter Zeit maximal 3 Personen mitfahren. Im Projekt TaBuLa-LOGplus wird Laura, aus entwicklungstechnischen Gr\u00fcnden, nicht<\/strong> im regul\u00e4ren Fahrgastbetrieb mitfahren. Das Ziel f\u00fcr die Zukunft ist, dass weiterhin die regul\u00e4re Fahrgastanzahl in Linienbussen bef\u00f6rdert werden kann und Laura (bzw. Transportroboter im Allgemeinen) im Mehrzweckbereich des Busses platziert wird.<\/p>\n\n\n\n Das Thema Sicherheit ist ein sehr wichtiger Bestandteil der Entwicklung von Laura und die Fahrt im Shuttle oder im Linienbus spielt da nat\u00fcrlich auch eine gro\u00dfe Rolle. Um einen sicheren Betrieb zu gew\u00e4hrleisten, wurde in der Entwicklungsphase in Zusammenarbeit mit dem T\u00dcV Nord eine Risikoanalyse und ein Sicherheitskonzept erstellt und anschlie\u00dfend vom T\u00dcV gepr\u00fcft. Beispielsweise ist im Fall einer Notfallbremsung der Transportroboter gesichert, sodass der Schutz der Mitfahrenden zu jeder Zeit gew\u00e4hrleistet ist. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Allgemeine Fragen zum Projekt: 1. Was bedeuten die Begriffe ‚TaBuLa‘, ‚TaBuLa-LOG‘ bzw. ‚TaBuLa-LOGplus‘? TaBuLa ist die Abk\u00fcrzung f\u00fcr \u201eTestzentrum f\u00fcr autonome Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg\u201c. Damit wird umschrieben, dass in einer Testumgebung im Kreis Herzogtum Lauenburg Tests f\u00fcr den … Weiterlesen 2. Was waren die Projektziele?<\/h2>\n\n\n\n
3. Wer waren die Projektpartner*innen und Unterst\u00fctzer*innen?<\/h2>\n\n\n\n
4. Was ist der Unterschied zwischen dem autonomen und dem automatisierten Fahren?<\/h2>\n\n\n\n
5. Was kostet(e) das Projekt?<\/h2>\n\n\n\n
6. Wie lange l\u00e4uft das Projekt TaBuLa-LOGplus? <\/h2>\n\n\n\n
Fragen zum TaBuLa-Shuttle:<\/h1>\n\n\n\n
1. Ist der Bus barrierefrei?<\/h2>\n\n\n\n
2. Wie schnell ist der Bus gefahren?<\/h2>\n\n\n\n
3. Wie wurde f\u00fcr die Sicherheit im Stra\u00dfenverkehr gesorgt?<\/h2>\n\n\n\n
4. Wer war Betreiber des Kleinbusses?<\/h2>\n\n\n\n
Fragen zum Fahrbetrieb:<\/h1>\n\n\n\n
1. Wie sind die Fahrzeiten \/ Wann f\u00e4hrt der Bus \/ Woher wei\u00df ich wann der Bus kommt?<\/h2>\n\n\n\n
2. Kostete die Mitfahrt Geld? \/ Was kostete eine Fahrkarte?<\/h2>\n\n\n\n
3. Bremst der Bus bei Hindernissen?\/ Weicht der Bus Hindernissen aus?<\/h2>\n\n\n\n
4. Wird der Fahrbetrieb der Shuttles im Rahmen von TaBuLa-LOGplus wieder aufgenommen? <\/h2>\n\n\n\n
Fragen zu rechtlichen Rahmenbedingungen und dem Einsatz von automatisierten Fahrzeugen:<\/h1>\n\n\n\n
1. Wo d\u00fcrfen automatisierte Fahrzeuge derzeit fahren?<\/h2>\n\n\n\n
2. Wo fahren automatisierte Fahrzeuge schon?<\/h2>\n\n\n\n
3. Auf welchen rechtlichen Grundlagen basiert die Genehmigung von automatisierten Bussen?<\/h2>\n\n\n\n
Personenbef\u00f6rderung: Hinzu kommen die Anforderungen aus dem Personenbef\u00f6rderungsgesetz (PBefG), das die entgeltliche oder gesch\u00e4ftsm\u00e4\u00dfige Bef\u00f6rderung von Personen regelt.<\/p>\n\n\n\n4. Wer erteilte die Genehmigungen f\u00fcr den Einsatz des Busses in Lauenburg\/Elbe?<\/h2>\n\n\n\n
Voraussetzung f\u00fcr die Genehmigung ist au\u00dferdem der ausschlie\u00dfliche Betrieb auf der im Verfahren konkret angegeben Strecke. Im Rahmen des Verfahrens werden neben der genehmigenden Beh\u00f6rde u. a. betroffene Stra\u00dfenbaulasttr\u00e4ger, Kreise und Stadt beteiligt.
Personenbef\u00f6rderung: F\u00fcr die Genehmigung des Linienverkehrs (eine zwischen bestimmten Ausgangs- und Endpunkten eingerichtete regelm\u00e4\u00dfige Verkehrsverbindung, auf der Fahrg\u00e4ste an bestimmten Haltestellen ein- und aussteigen k\u00f6nnen) ist nach Personenbef\u00f6rderungsgesetz (PBefG) die zust\u00e4ndige Genehmigungsbeh\u00f6rde f\u00fcr den Ort der Leistungserbringung zust\u00e4ndig. Konkret werden die Antr\u00e4ge hierf\u00fcr vom Kreis Herzogtum Lauenburg in Ratzeburg und dem Ministerium f\u00fcr Wirtschaft, Verkehr, Arbeit, Technologie und Tourismus in Kiel bearbeitet.<\/p>\n\n\n\n5. Stellte der Bus eine Konkurrenz des \u00f6ffentlichen Nahverkehrs oder eine Erg\u00e4nzung dar?<\/h2>\n\n\n\n
Die Erwartung allgemein ist, dass die bisher verf\u00fcgbaren Minibusse die Aufgaben der Feinerschlie\u00dfung und der letzten Meile \u00fcbernehmen werden und somit eine Erg\u00e4nzung bzw. sogar eine Attraktivit\u00e4tssteigerung des \u00f6ffentlichen Nahverkehrs darstellen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n6. Welche Auswirkungen haben Projekte wie TaBuLa auf das Berufsbild des Busfahrers?<\/h2>\n\n\n\n
Mittelfristig k\u00f6nnen die Minibusse gerade dort Verkehrsaufgaben \u00fcbernehmen, wo der konventionelle Bus aufgrund seines Antriebes, seiner Gr\u00f6\u00dfe oder einer unwirtschaftlichen Platzierung an seine Grenzen st\u00f6\u00dft. Auswirkungen auf das Berufsbild des Busfahrers sind jedoch zum jetzigen Zeitpunkt nicht zu erwarten.<\/p>\n\n\n\nFragen zu Laura, dem Transportroboter:<\/h1>\n\n\n\n
1. Wof\u00fcr steht „Laura“?<\/h2>\n\n\n\n
2. Wie gro\u00df ist Laura?<\/h2>\n\n\n\n
3. Wie schnell ist Laura gefahren?<\/h2>\n\n\n\n
4. Wurde Laura immer von einer Aufsichtsperson begleitet?<\/h2>\n\n\n\n
5. Welche Daten ben\u00f6tigt Laura von der Umgebung?<\/h2>\n\n\n\n
6. Inwieweit musste die Infrastruktur angepasst werden? (ben\u00f6tigt der Bus z. B. Signale von der Ampel?)<\/h2>\n\n\n\n
Fragen zum Einsatz von Laura in Lauenburg:<\/h1>\n\n\n\n
1. Wie viele Transportroboter hat es in Lauenburg gegeben?<\/h2>\n\n\n\n
2. Konnte \u00fcber TaBuLa-LOG auch der Einkauf nach Hause oder eigene Waren transportiert werden?<\/h2>\n\n\n\n
3. Wird Laura nach der Testphase auch woanders eingesetzt?<\/h2>\n\n\n\n
Fragen zu Laura und dem Shuttle:<\/h1>\n\n\n\n
1. Wie viele Personen konnten im Shuttle und k\u00f6nnen im Linienbusmitfahren, wenn Laura mitgefahren ist?<\/h2>\n\n\n\n
2. Wie sicher war der Transport von Laura im Shuttle?<\/h2>\n\n\n\n