Smart Sensors (SMS)
Dozent: Ulf Kulau
Vorlesung: Donnerstags 8:00 - 9:30 in Raum D - 0.011
Übung: Dienstags 8:00 - 10:15 in Raum D - 1.025
Erster Termin: Donnerstag 07.04.2022 8:00 in Raum Ver/D - 0.011 Details: siehe Semesterplan
und im StudIP StudIP-Veranstaltung: SMS
Modulzuordnung:1772
- Im SoSe 2022 war es leider noch nicht möglich die Veranstaltung in die Modulhandbücher aufzunehmen. Daher erfolgt eine Anrechnung als Technscher Ergänzungskurs bzw. Ausgewählte Aspekte.
Sprache
In Summer Term 2022, the course will be held in englisch (likely)
Inhalt
Der Begriff Smart Sensors ist eigentlich schnell erklärt. Während in klassischen Sensorsystemen die Datenverarbeitung üblicherweise im Backend erfolgt, ist das Ziel von intelligenten Sensoren, die Signalverarbeitung immer dichter an den eigentlichen Messaufnehmer zu integrieren. Nun sind Sensoren allerdings ressourcenbeschränkte Systeme und so stellen sich viele Herausforderungen, welche in diesem Kurs vermittelt werden.
Dabei liegt ein starker Fokus auf der Verwendung von ULP FPGAs als flexible Processing Elemente für Smart Sensors und wie man diese mit der Hardwarebeschreibungssprache Verilog implementieren kann. Folgende Inhalte werden vermittelt:
- Einführung und Motivation
- Messaufnehmer, Unsicherheiten und deren Kompensation
- Analoge und digitale Sensor Interfaces
- Processing Elemente für Smart Sensors
- Allgemeine Einführung mit Fokus auf ULP FPGAs
- Einführung in HDL Verilog
- Signalverarbeitung (Filter und Fusion)
- Entscheidungsfindung auf Smart Sensors
- Zuverlässigkeit, Fehlertolerenz und Fehlerdetektion
- Anwendungen von Smart Sensors
Neben der Vorlesung findet eine Übung statt, bei der ein einfaches Sensorsystem mit Hilfe eines ULP FPGAs implementiert werden soll. Dabei hilft das in der Vorlesung erlernte Wissen und vor allem der Exkurs zur Einführung in die HDL Verilog.
Vorkenntnisse
- Technische Informatik (empfohlen)
- Hohe Motivation und Interesse an der Thematik
Semesterplan
Literatur
- Taschenbuch der Messtechnik
-
Carl Hanser Verlag GmbH Co KG2015.
[BibTex]
- Smart sensors and systems
-
Springer2017.
[BibTex]
Evaluation
In sum the course was evaluated with 1.8 (n=14). A fine grained evaluation can be found [here]