Im Rahmen des ProDiGies-Projekts wurde ein autonomer Lieferroboter entwickelt, der auf dem Gelände von Airbus zwischen den Hallen eingesetzt wird, um Materialien effizient zu transportieren. Die mobile Plattform des ProDiGies-Roboters basiert auf einer robusten und zuverlässigen Clearpath Husky Plattform und ist mit einem Montech Förderband TB40 ausgestattet, um KLT-Behälter autonom aufzunehmen, transportieren und abzugeben.
Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1 m/s und einem Gewicht von 100 kg kann der ProDiGies-Roboter eine Nutzlast von bis zu 25 kg befördern und ist somit optimal für den Einsatz auf dem Airbus-Gelände geeignet. Für die Sicherheit des ProDiGies-Roboters wurde ein umfassendes Sicherheitskonzept entwickelt. Der Roboter wurde gemäß den Bestimmungen der ISO 3691-4 für das Fahren in engen Bereichen konfiguriert. Dabei wird die Geschwindigkeit des Roboters in Abhängigkeit von den Abständen zu den Seiten auf 0,7 bis 0,3 m/s reduziert, um eine sichere Navigation zu gewährleisten. Zusätzlich wird die Geschwindigkeit auf 0,3 m/s begrenzt, wenn Personen in der Nähe des Roboters erkannt werden, wobei die Aktivitäten in Fahrtrichtung kontrolliert werden, um mögliche Kollisionen zu vermeiden.
Die Sensorausstattung des ProDiGies-Roboters umfasst zwei 360° LiDAR-Sensoren vom Typ RoboSense RS-Helios-16P sowie zwei Stereokameras der Intel RealSense D400-Serie, um die Umgebung präzise zu erfassen und Hindernisse zu erkennen. Zur Steuerung des Roboters sind zwei Onboard-PCs installiert. Ein PC dient allgemeinen Steuerungszwecken, bei dem der grundlegende Arbeitsprozess durchgeführt wird, Sensordaten ausgewertet werden und die Kommunikation mit dem Leitstand stattfindet. Der Nvidia Jetson AGX Xavier ist speziell für die Personenerkennung zuständig und konzentriert sich auf KI- und Computer-Vision-Aufgaben.
Für die Sicherheit des ProDiGies-Roboters sind ferngesteuerte und eingebaute Not-Aus-Taster vorhanden, um im Notfall sofort eingreifen zu können. Darüber hinaus verfügt der Roboter über eine umfassende Beleuchtung mit Reflektoren, Blinkern, Fahrlichtern, Rücklichtern und einer Signallampe, um seine Präsenz deutlich zu machen und die Sicherheit im Arbeitsumfeld zu gewährleisten. Durch diese fortschrittlichen Sicherheits- und Steuerungseinrichtungen ist der ProDiGies-Roboter in der Lage, autonom zwischen den Hallen auf dem Airbus-Gelände zu navigieren, KLT-Behälter sicher aufzunehmen und abzugeben und dabei die höchsten Standards für Sicherheit und Effizienz zu erfüllen.