ROBOTIK-LABOR
Forschungsprojekt: Robotik-Labor
Forschungsbereich: Mobile Robotik
In Zusammenarbeit mit: Fraunhofer CML
Beginn des Projekts: 01.11.2021
Ende des Projekts: 30.04.2023
ÜBER DAS PROJEKT
Ziel des Projektes RoboLab ist der Aufbau eines Robotiklabors für die Untersuchung verschiedenster Forschungsfragen rund um die (Hafen)-Robotik, Lokalisierung und Steuerungsarchitektur. Das Labor stellt dafür eine äußerst flexible Infrastruktur bereit, die es ermöglicht, mit geringem Implementierungsaufwand neue Systeme zu integrieren und zu erforschen.
Kern des Robotiklabors ist der Leitstand, welcher für die Steuerung und Kommunikation der Roboter verantwortlich ist und die Schnittstelle aller Systeme bildet. Durch die Verwendung der standardisierten Kommunikationsschnittstelle VDA5050 wird die Inbetriebnahme und Interoperabilität von Robotersystemen verschiedener Hersteller sichergestellt. Eine umfangreiche Benutzeroberfläche ermöglicht dem Nutzer die detaillierte Definition und Überwachung von Experimenten und Aufträgen.
Derzeit werden die beiden Roboterplattformen Jackal und Husky des Herstellers Clearpath für die Handhabung und den Transport von Behältern verwendet, wofür diese mit diversen Sensoren und einem 6-Achs-Roboterarm ausgestattet wurden.
Für Forschungsfragen zur autonomen Inspektion wird der Laufroboter Spot der Firma Boston-Dynamics verwendet. Dieser wird mit einem terrestrischen Laserscanner und einer Themalkamera ausgestattet und ist damit in der Lage, hochgenaue Umgebungsscans sowie Temperaturmessungen durchzuführen.