Fachzeitschriften

• Tjaden, S.; Flämig, H.; Grote, M.; Thiel, M. (2022): Ökonomische Analyse eines kombinierten Personen- und Gütertransportes – Verbindung von Transportroboter und Shuttle für eine autonome Transportlösung, Internationales Verkehrswesen, Ausgabe 2, 18.05.2022;

• Thiel, M.; Grote, M.; Schrick, M.; Tjaden, S. (2022): Integrierte Mobilität und Automatisierung – Transportroboter unterwegs im TaBuLa Shuttle / Integrated mobility and automation – transport robots on the road in the TaBuLa Shuttle, Automobiltechnische Zeitschrift; Springer Vieweg, Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, April 2022

• Thiel, M., Grote, M., Schrick, M. et al. Transportroboter in automatisierten Shuttles. ATZ Automobiltech Z 124, 48–52 (2022).

• Hinckeldeyn, J. ; Thiel, M. (2021): 3D-Laserscanner für BIM – Eine vergleichende Kurzstudie, Building Life 2021 DIGITAL, 21.04.2021

• Thiel, M., Hinckeldeyn, J., Kreutzfeldt, J. (2018): ‚Deep-Learning-Verfahren zur 3D-Objekterkennung‘, WGTL 09/2018; Logistics Journal: Proceedings 2018.

Eigene Studien und Expertisen

• Thiel, M.; Wojtkowiak, P.; Hinckeldeyn, J.; Kreutzfeldt, J. (2020): 3D-Datenaufnahme und -Objekterkennung auf Baustellen und in Gebäuden, in Zusammenarbeit mit der Behörde für Stadtentwicklung und Wohnen, Hamburg, 30.04.2020.

WORKSHOP PAPERS

• Thiel, M.; Blunder, N.; Ziegenbein, J.; Braun, P.; Kreutzfeldt, J. (2023): Bridging the Normative Gap: Standardization for Sidewalk Robots in a World of Self-Driving Cars, Personal Robots and Automated Industrial Vehicles. ICRA Workshop Lab-to-Real Gap, 01.06.2023
• Thiel, M.; Ziegenbein, J.; Blunder, N.; Hinckeldeyn, J.; Kreutzfeldt, J. (2023): Mobile Robots on Sidewalks: Legal Context and Resulting Requirements for Autonomous Last-Mile Delivery in Germany. ICRA Workshop MACTAS, 28.05.2023

OPEN PUBLIC DATASETS

• Thiel, M., Ziegenbein, J., Blunder, N. M., Hinckeldeyn, J., & Kreutzfeldt, J. (2023). 3D Point Cloud of the Main Campus of Hamburg University of Technology (5 cm subsampled). TUHH Universitätsbibliothek.

Konferenzbeiträge

• Thiel, M.; Ziegenbein, J.; Blunder, N.; Schrick, M.; Kreutzfeldt, J.: From Concept to Reality: Developing Sidewalk Robots for Real-World Research and Operation in Public Space. 19. Fachkolloquium der WGTL 2023, Dortmund, 26.09. – 27.09.2023

• Thiel, M.; Ziegenbein, J.; Blunder, N.; Hinckeldeyn, J.; Kreutzfeldt, J. (2023): Mobile Roboter auf dem Gehweg – Rechtlicher Kontext und resultierende Anforderungen für die Automatisierung der letzten Meile. München. 22.03. – 23.03.2023.

• Schrick, M., Hinckeldeyn, J.; Thiel, M. (2022): A Novel Control Architecture for Mobile Robots in Safety-Critical Applications. 27th IEEE International Conference on Automation and Computing (ICAC 2022), Bristol, 01.09. – 03.09.2022.

• Blunder, N.; Schrick, M.; Thiel, M.; Hinckeldeyn, J.; Kreutzfeldt, J. (2022): Integration and Evaluation of a Close Proximity Obstacle Detection for Mobile Robots in Public Space. 18. Fachkolloquium der WGTL 2022, Bremen, 26.09. – 27.09.2022.

• Ziegenbein, J.; Schrick, M.; Thiel, M.; Hinckeldeyn, J.; Kreutzfeldt, J. (2022): Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation Criteria. 18. Fachkolloquium der WGTL 2022, Bremen, 26.09. – 27.09.2022.

• Thiel, M.; Tjaden, S.; Schrick, M., Rosenberger, K.; Grote, M. (2021): Requirements for robots in combined passenger/freight transport, Hamburg International Conference of Logistics (HICL), Hamburg, 22 .- 24. September 2021
  BibTex

• Thiel, M., Hinckeldeyn, J., Kreutzfeldt, J. (2018): ‚Deep-Learning-Verfahren zur 3D-Objekterkennung‘, WGTL 09/2018; Logistics Journal: Proceedings 2018

• Sliwinski, Martin; Raabe, Corin; Thiel, Marko; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeld, Jochen; (2019) ‚Conception of a modular load carrier for the transportation of Euro containers for the aircraft production‘. 15. Fachkolloquium der WGTL in Rostock, 11. und 12. September 2019