M

otion Capture System

Die Versuchsfläche unseres Instituts ist auf fast 100 m2 mit einem optischen Motion Capture System ausgestattet. Hierfür wurden 8 High-Speed-Infrarot-Kameras Miqos M5 des Herstellers Qualisys ringsum in der Halle installiert.

Anhand von Markerreflektionen in den einzelnen Kamerabildern kann mittels Triangulation die 3D-Position der Marker in Echtzeit berechnet werden.

Das System des Herstellers Qualisys wird am ITL zur Navigation von Robotern und zur Genauigkeitsmessung der Bewegungen von 6-DoF-Körpern im Millimeter-Bereich verwendet.