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it dieser „Lerntafel“ erlernen die Studenten das Programmieren einer Industrie-/Motorsteuerung.
Der Fokus dabei liegt auf dem Zusammenspiel von Technik und Programmierung in der Automatisierung.
Die Lerntafel wurde für das Vorlesung „Technische Logistik“ von unserer Werkstatt entwickelt.
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rläuterungen zur Lerntafel
Um unseren Fördertechnikrundlauf besser zu verstehen, entwickelte unsere Werkstatt eine Lerntafel, die eine Kopie/einen Ausschnitt des Rundlaufs darstellt. Unser Fördertechnik-Rundlauf zeigt den Prozess der Getränkebestellung und Auslieferung. Die Lerntafel dient dazu einen schnellen und einfachen Überblick über die Komponenten der Firma ifm und hier insbesondere das AS-Interface zu verstehen.
2. Technische Geräte auf der Lerntafel
Auf der Lerntafel befinden sich ein Kontroller, zwei Tastermodule, ein Digitaleingangsmodul, eine Lichtschranke, ein RFID Scanner, ein Analogausgangsmodul, ein Motor mit analoger Ansteuerung, ein Not-Aus-Schalter und ein Ventilansteuerungsmodul.
Im Schaltschrank sind noch weitere Module eingebaut. Dort befindet sich zum Beispiel die Spannungsversorgung für den Kontroller und die ASI-Module. Für die LED-Beleuchtung und Sound-Steuerung wurde ein ESP8266 32 Bit-Mikrokontroller benutzt.
3. ifm Kontroller AC402S
Der ifm Kontroller AC402S ist mit einer integrierten Feldbus-Schnittstelle und einer Safety SPS ausgestattet. Es zeichnet ihn ein zuverlässiger und schneller Datenaustausch mit der Sensor-Aktor-Ebene aus. Er besitzt ein Farbdisplay für die Status Anzeige aller ASi-Slaves und eine einfache und komfortable Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose.
4. AS-Interface
Zum Datentransfer zwischen dem Kontroller und den Modulen nutzen wir ein AS-Interface. Das AS-Interface ist ein Single-Master-System, d.h. ein Master kontaktiert zyklisch alle projektierten Slave-Module und tauscht mit ihnen Ein- und Ausgangsdaten aus. Der Master kommuniziert mit einem seriellen Übertragungsprotokoll mit den Teilnehmern. Jeder Slave bekommt eine eindeutige Adresse zugewiesen. Es können pro Master maximal 62 Teilnehmer angeschlossen werden. Ein zweiadriges gelbes Flachbandkabel dient gleichzeitig als Spannungsversorgung für die Kommunikationselektronik und für Teilnehmer mit niedrigem Strombedarf wie zum Beispiel der Lichtschranke.
5. Externe Stromversorgung
Die Motoren benötigen eine externe Stromversorgung, da sie mehr Strom benötigen als das Analogmodul bieten kann. Die externe Stromversorgung muss über ein Relais am Safety Ausgang des Kontrollers angesteuert werden.