avisa Software
Die Software und das Modell sind eine Eigenentwicklung im Institut: Es ist ein Shopfloor-Management-System, welches für die Information im Bereich der Montage bzw. Verbauung der Einzelteile der Firma Jungheinrich AG dient.
Der Greifarm läuft mit Servomotoren und dient dazu, Objekte an einer bestimmten Position zu erfassen und an einer anderen Stelle in der richtigen Position abzulegen.
Hier unterstützt der Vakuumgreifer: Die Vakuumpumpe saugt die Bauteile an, um sie zu transportieren und an anderer Stelle wieder abzulegen. Der Greifarm wird durch einen Arduino Mega 2560 und einen Motortreiber gesteuert.
TF – Fahrerloses Transportsystem
Wie funktioniert die Datenauswertung über das FTF-Modell?
Das FTF-Modell verfolgt die schwarze Linie und liest dabei die Daten über den integrierten RFID-Transponder aus. Es sendet seine Position über das offene Netzwerkprotokoll „Message Queuing Telemetry Transport“ (MQTT) zum Raspberry Pi MQTT Broker, der die Daten empfängt und auswertet.