ABSCHLUSSARBEITEN
An unserem Institut gibt vielfältige Themen für studentische Abschlussarbeiten der Technischen Universität Hamburg.
Interessierte Studierende finden hier offene Themen für Projekt-, Bachelor- oder Masterabschlussarbeiten.
Gern können Sie uns auch direkt ansprechen, wenn Sie einen eigenen Themenvorschlag haben.
Die Abschlussarbeiten können gern in deutscher oder englischer Sprache geschrieben werden.
Offene Arbeiten
Robotik und Automatisierung
Aktuell haben wir folgende Arbeiten zu vergeben:
Master Thesis at the Institute of Technical Logistics
Title: Object Detection with a novel Prototype 360° camera
Detailed Information under the following: LINK
Application including CV and grade overview send to itl@tuhh.de or a.adamanov@tuhh.de
Thesis/project work at the Institute of Technical Logistics
Title: Development of an OPC UA Server/Client for Skill-Based Integration for Logistical Robots
Detailed Information under the following: LINK
Application including CV and grade overview send to itl@tuhh.de or a.adamanov@tuhh.de
Thesis/project work at the Institute of Technical Logistics
Title: Enhancing Motion Planning Algorithms for Task-Constrained Robotic Manipulation: A Study on Open Liquid Container Transport in Limited Workspaces
Detailed Information under the following LINK
Application including CV and grade overview send to itl@tuhh.de or a.adamanov@tuhh.de
Masterarbeit mit dem Thema
Titel: Entwicklung und Erprobung eines Ansatzes für den kollaborativen Transport von Güter im Roboterschwarm
Alle Infos: Link
Bewerbung mit Lebenslauf und Notenübersicht an itl@tuhh.de oder philipp.braun@tuhh.de
Thesis/project work at the Institute of Technical Logistics
Title: Chassis/Drive System for a Mobile Robot Base on Sidewalks (Master’s / Project Thesis)
Detailed Information under the following LINK
Application including CV and grade overview send to itl@tuhh.de or noel.blunder@tuhh.de
Thesis/project work at the Institute of Technical Logistics
Title: Comparison of Various Existing Solutions for the Extrinsic Calibration of a Robotic Sensor System (Master’s/Project Thesis)
Detailed Information under the following LINK
Application including CV and grade overview send to itl@tuhh.de or noel.blunder@tuhh.de
Thesis/project work at the Institute of Technical Logistics
Title: Real-time Anonymization of Camera Data for Privacy-Preserving Robotics (Master’s / Project Thesis)
Detailed Information under the following LINK
Application including CV and grade overview send to itl@tuhh.de or noel.blunder@tuhh.de
Thesis/project work at the Institute of Technical Logistics
Title: Literature Review: Data Privacy in Robotics (Bachelor’s / Project Thesis)
Detailed Information under the following LINK
Application including CV and grade overview send to itl@tuhh.de or noel.blunder@tuhh.de
Thesis/project work at the Institute of Technical Logistics
Title: Machine Learning Approach for Sidewalk Detection for Trajectory Planning (Master’s / Project Thesis)
Detailed Information under the following LINK
Application including CV and grade overview send to itl@tuhh.de or noel.blunder@tuhh.de
3D Objekterkennung
Zurzeit werden keine Abschlussarbeiten in diesem Bereich angeboten.
Logistikplanung
Abschluss-/Projektarbeiten am Institut für Technische Logistik in Kollaboration
mit FORTNA GERMANY
Während der Arbeit erhalten Sie eine auf 6 Monate befristete Anstellung bei der Firma FORTNA und eine Aufwandsentschädigung.
Folgende Themen / Titel stehen zur Verfügung:
(2) Robotik, Automatisierung / Kollaborative Roboter in der Intralogistik: LINK
(3) Nachhaltigkeit / Analyse des Energieverbrauchs in der Intralogistik: LINK
(4) Prozesskosten, Wertstromanalyse / Entwicklung und Implementierung einer Prozess-kosten- und Wertstromanalyse für die Intralogistik: LINK
Alle Details unter den jeweiligen Dokumenten/ Links.
Ansprechpartner: Hendrik Rose
E-Mail: hendrik.wilhelm.rose@tuhh.de
Lokalisierung und Location Based Services
Aktuell haben wir folgende Arbeiten zu vergeben:
Abschluss-/Projektarbeit am Institut für Technische Logistik
Titel: Entwicklung eines Konzeptes zur Untersuchung von Einflussfaktoren auf die Lokalisierungsqualität eines UWB-basierten Lokalisierungssystems
Alle Details dazu unter: Link
Bewerbung mit Lebenslauf und Notenübersicht an Markus Knitt
E-Mail: markus.knitt@tuhh.de
Simulation
Aktuell haben wir folgende Themen für Abschluss-/ Projektarbeiten:
Abschluss-/Projektarbeit am Institut für Technische Logistik
Title: Developing Physical Accurate Environmental Representations for Synthetic Data Generation in
Computer Vision Testing
Alle Details dazu unter: Link
Bewerbung mit Lebenslauf und Notenübersicht an Jiahua Wei.
E-Mail: jiahua.wei@tuhh.de
Sonstiges
Aktuell haben wir folgende Themen für Abschluss-/ Projektarbeiten:
Abschluss-/Bachelorarbeit am Institut für Technische Logistik
Arbeitstitel: Umfrage basierte Evaluierung des Nutzungsgrades digitaler Technologien im Obstbau
Alle Details dazu unter: Link
Bewerbung mit Lebenslauf und Notenübersicht an Hendrik Rose.
E-Mail: hendrik.wilhelm.rose@tuhh.de
Abgeschlossene Arbeiten
Projektarbeiten
2020
Pointcloud Generation and Extraction of Pallet Rack Segments
Location-based services as an instance extension of warehouse management systems
Development of a service portfolio for a network to explore enterprise blockchain solutions
Simulation of logistical processes based on data from sensors and operational control data
2019
Omni-Channel Logistik – Herausforderung für Planung und Steuerung von Lager, Kommissionierung, Verpackung und Versand
Aufbau, Steuerung und Simulation eines Karausellsystems mit Plant Simulation
Aufbau und Simulation der SCS-Vorzone in Plant Simulation
Konstruktion und Programmierung einer Sortierstation mit Lego Mindstorms
Vergleich unterschiedlicher Konsensmechanismen in der Blockchain
Implementierung und Test eines Prototyps des Montagealgorithmus von Makris et al. (2013)
Arbeitstitel Vier Phasen Modell. Vergleich zu Normen und Prozessbeschreibung (Kooperation mit Metroplan)
Darstellung der Entwicklung des Online-Marktplatzes Silk Road und Analyse des Einflusses auf die Kryptowährung Bitcoin
Modellierung eines Geschäftsmodells der DIGICR Plattform mit Hilfe des E3 Value Modells
Entwicklung eines Konzeptes für die Auftragsplanung einer Matrixproduktion
Objekterkennung und -verfolgung für die Geschwindigkeitsüberwachung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen
Entwicklung und Implementierung einer Visualisierung für Ergebnisse einer Materialflusssimulation
Analyse und Bewertung der Funktionen und Anwendungsfelder der Blockchain Plattform Tradelens
Analyse und Darstellung von Lösungen für die Gestaltung einer Matrix-Montage-Produktion
Pointcloud Generation and Extraction of Pallet Rack Segments
2018
Planung und Aufbau eines Arbeitsplatzes zur Konsolidierung von Kommissionieraufträgen
Entwicklung und Programmierung eines Lernspiels für Themen der Technischen Logistik mit Python
Vergleich und Bewertung unterschiedlicher Hash Funktionen in Blockchains
Vergleich von Kryptowährungen: Funktionalität, Entwicklung und Auftreten
Aufbau, Steuerung und Simulation eines Karusellsystems mit Plant Simulation
Aufbau und Simulation der SCS-Vorzone in Plant Simulation
Vergleich unterschiedlicher Konsensmechanismen in der Blockchain
Vier Phasen Modell. Vergleich zu Normen und Prozessbeschreibung (in Kooperation mit Metroplan)
Darstellung der Entwicklung des Online-Marktplatzes Silk Road und Analyse des Einflusses auf die Kryptowährung Bitcoin
Modellierung eines Geschäftsmodells der DIGICR Plattform mithilfe des E3 Value Modells
Entwicklung eines Fabrikplanungskonzepts am Fallbeispiel der Carbon Truck & Trailer GmbH (Kooperation)
2017
3D Modellierung des Gebäudes des Instituts für Technische Logistik im ‚taraVRBuilder‘ von Tarakos
Vergleich verschiedener Konzepte zum Falten von Schiffscontainern
Erprobung und Implementierung eines automatischen Regalbediengerätes und eines Hochregallagers mit Hilfe des Lego Mindstorms Systems
Entwicklungsplattformen für Blockchain Anwendungen im Vergleich
2016
Analyse des Anwendungs- und Forschungsstandes der Navigationssensorik von fahrerlosen Transportsystemen
Entwicklung und Erprobung eines automatischen Kommissionierarbeitsplatzes zur Demonstration basierend auf Lego-Mindstorms©
Entwicklung eines Werkzeuges zur Simulation der Spurtreue von Routenzügen (in Kooperation mit Jungheinrich AG)
Analyse des Anwendungs- und Forschungsstandes der Navigationssensorik von fahrerlosen Transportsystemen
Bachelorarbeiten
2020
Optimierung der Auslastung eines Matrix-Montage-Systems durch Konzeptionierung und Implementierung eines Genetischen Algorythmus für Maschinenbelegungsplanung
Genauigkeitsmessung des Motion-Capture-Systems
Evaluation und Auswahl einer Echtzeit-Lokalisierungstechnologie zur Nachverfolgung von Demonstartionszwecken eingesetzten Medizingeräten
Optimierung der Artikelverfolgung für Medientechnik anhand von Seriennummern zur Erhöhung der Qualität und Transparenz im After-Sales-Prozess (Kooperation Ampton System Company GmbH)
Autonome Lieferroboter: Eine kritische Analyse von Einsatzfeldern und verwendeten Technolgien in Forschung und Industrie
2019
Development and Implementation of a Simulation Model for the Optimization of Buffer Concepts in Filling and Packing Lines (in Kooperation mit Beiersdorf AG)
2018
Erstellung eines Handbuches für das Fremdfirmenmanagement
Kritische Bewertung der Verbesserungspotentiale von Pick by Vision
Dimensionierung von Materialflusssystemen in der Intralogistik
Prognosen zum State of Health von Lithium-Ionen-Batterien mittels maschinellen Lernens (in Kooperation mit Jungheinrich AG)
Entwicklung, Analyse und Bewertung von Strategien zur Abwicklung des steigenden Transportvolumens auf dem Traileryard der Daimler AG Werk Hamburg (Kooperation Daimler AG)
Vorgehensweise, Methoden und Werkzeuge der Fabrikplanung anhand von Fallbsp.-Einfluss unterschiedlicher Planungsfälle
Verbesserungsmaßnahmen in der Lagerplanung – Vergleich der IST-Situation mit möglichen Szenarien
Entwicklung einer Methodik zur Auswahl und Bewertung von horizontaler und vertikaler Transporttechnik in der Intralogistik
2017
Aufbau und Simulation eines halb-automatischen Lagers mit Plant Simulation
Blockchain: Funktionsweise, Einsatzfelder und Potentiale in der Logistik
Entwicklung und Implementierung eines Prototypen zur Unterstützung logistischer Planung mit Virtual Reality
Digitale Assistenten in der Logistik – kritische Bewertung von Technologie und Einsatzmöglichkeiten
Erarbeitung einer Vorgehensweise für die wirtschaftlich optimale Ausgestaltung der Supply Chain in Asien zu beschaffender Baugruppen
Experimentelle Untersuchung und Bewertung von Spurführungssystemen kleiner fahrerloser Transportfahrzeuge
Entwicklung eines intelligenten Sichtlagerbehälters zur automatischen Gewichtserkennung von Schüttgütern
Entwicklung einer Personenerkennung und –verfolgung für mobile Roboter mithilfe maschinellen Lernens
2016
Potenziale und Einsatzmöglichkeiten für Datenbrillen in Logistik, Produktion und Service
Masterarbeiten
2020
Analyse, Entwicklung und Erprobung eines sensorgestützten Konzeptes für die präventive Sicherung abgestellter Lastkraftwagen
Entwicklung von Digitalisierungsprojekten zur langfristigen Unternehmswertsteigerung unter Berücksichtigung wertorientierter Steuerungssysteme (Kooperation mit Jungheinrich AG)
Implementierung, Erprobung und Bewertung von Blockchain-Standards für Lokalisierung und Tracking
Entwicklung einer Software zur Auswertung von Bewegungsdaten
Wirtschaftliche und technische Analyse eines Lastmanagementkonzeptes zum Laden von Lithium-Ionen-Batterien in der Intralogistik (Kooperation mit Jungheinrich AG)
Entwicklung und Relevanz des Change Managements im Kontext der digitalen Transformation
Lean Management im Kontext der digitalen Transformation
Analyse zur Anpassung des Automatisierungsumfangs bei der Fertigung von Simplex-Abdichtungsteilen an Fräs-/Drehzentren und der dazugehörigen technischen Investitionsrechnung
Erfolgsbedingungen für die Wirtschaftlichkeit mehrgeschossiger Logistikimmobilien
Development of Mobile Robot with Deep Learning Based Object Detection for Logistics Environments
Development of a Digitalization Business Case for Rail Freight Transport of Hydrocarbons within the DACH Area
2019
Entwicklung und Test einer Roboter-Plattform mit Sensoren für die Lokalisierung in Innenräumen
Entwicklung eines Beratungskonzeptes zur Erstellung eines Lastenheftes für automatisierte Flurförderzeuge
Wirtschafltiche Integration von kundenindividuellen Lösungen in einer Serienproduktion (Kooperation mit Jungheinrich AG)
Entscheidungsmerkmale und Nutzwertanalyse für ein zentrales und dezentrales Versandkonzept vom Werksgelände (Kooperation mit Lufthansa Technik)
Entwicklung einer Methodik für die Auswahl & Bewertung von Lagersystemen
Quergangerkennung in Lagern mittels Lidar-Sensoren (Kooperation mit Jungheinrich AG)
Process modeling, analysis, comparison and optimization of raw material in label printing industry (Kooperation mit All4Labels)
Konzept zum modellbasierten Entwurf des Produktionssystems im Flugzeugentwicklungsprozess (Kooperation mit Airbus)
Entwicklung und Simulation einer Location Based Services zur Planung von Staplerfahrten in einem Kommissionierlager
Bewertung der Wirtschaftlichkeit von Instandhaltungen
Text Analytics im Wissensmanagement – Darstellung theoretischer Ansätze und deren Verwendung in der Wirtschaft
Anwendungsmöglichkeiten von Big Data Analytics in der Supply Chain des OEM in der Automobilindustrie
Vom Containerschiff zum Arbeitsplatz.
Der Automatisierungsstand logistischer Prozessketten entlang eines generischen Prozessmodells – vorhandene Lösungen, aktuelle Forschungsprojekte & bestehende Forschungslücken
Entwicklung einer IoI basierten Routenplanung und Auftragserteilung für fahrerlose Transportsysteme
Konstruktive Entwicklung und Bau eines Kommissioniermoduls für einen modularen Ladungsträger
Konzeption und Erprobung eines Modells zum Vergleich von Simulationssystemen für Materialflussprozesse
2018
Entwicklung eines Demonstrators zur Bewertung der Einsatzfähigkeit von Blockchain in der Logistik
Entwicklung und Validierung eines Materialflusskonzeptes für eine Standorterweiterung eines Maschinen- und Anlagebauunternehmens (Kooperation LUBING Maschinenfabrik Ludwig Bening GmbH)
Development of a logistics concept for the material supply on the example of a manufacturing company in Shanghai (Kooperation mit Jungheinrich AG, Werk Qhengpu)
Analyse und Evaluation von Auftragsvergabe- und Routingalgorithmen in der Intralogistik
Evaluating the potential of improvement of smart contracts in maritime logistics using a prototype
Entwicklung eines Simulationswerkzeuges zur Simulation und Bewertung von Lenkungskonzepten für Routenzügen
Entwicklung eines konzeptionellen Portfolios zur Bewertung von Location Based Services in der Intralogistik und der industriellen Produktion
Konzeption und Bewertung des Einsatzes von Fahrerlosen Transportssystemen bein einem Kontraktlogistikdiensleister (Kooperation mit Stute/Kühne)
Identifikation von Abweichungen in der Beschaffung durch skalierbares Supply Chain (Kooperation mit Jungheinrich AG)
Entwicklung eines Entscheidungsprozesses für die Auswahl einer optimalen Palettierungsstrategie und -technologie (Kooperation mit Metroplan)
Materialflussanalyse am Beispiel MWZ
Entwicklung eines Prototyps zur Anwendung von Blockchain und Smart Contracts in der Flugzeug -Instandhaltung
2017
Entwicklung eines Reifegradmodells zur Digitalisierung der Beschaffungsprozesse am Fallbeispiel eines Flurförderzeugherstellers (Kooperation Jungheinrich AG)
Erarbeitung eines Intralogistikkonzeptes für standardisierte Fabrikplanungsprojekte an einem Beispiel eines Unternehmens der elektrischen Verbindungstechnik
Fertigungssteuerung innerhalb der Galvanik (Kooperation mit LHT AG)
Modellbildung zur Gestaltung und Bewertung von Effizienz und Wandlungsfähigkeit von Montagesystemen der Automobilindustrie
Optimierung einer globalen Supply Chain am Beispiel der Produktverpackungen im technischen Großhandel (Kooperation mit Reyher AG)
Weiterentwicklung des bestehenden KPI-Systems zur Prozesssteuerung unter Anwendung von Lean Six Sigma Methodiken (Kooperation mit Stute GmbH)